機器人這塊餅，好吃沒有好做。
小米的業務板塊，再度新增了“機器人”選項。就在上個月，小米通訊手藝有限公司產生工商變動，經營范圍新增包羅“辦事消耗機器人制作、販賣”。
這不由讓人狐疑，小米要制什么機器人？
工夫回到客歲8月，雷軍正在小米新品發布會的最終，重磅引見的全新食品類——仿生四足機器人Cyberdog。用小米的話說，它匯集了小米11年的手藝沉淀，是工程師文化和立異精力的深度凝聚，也是小米對將來高新科技生活的再次探索。
但小米僅在客歲開放過兩批共700名體驗官名額，另外再無相干市場化進度。
除仿生機器人，事實上，小米正在掃地機器人行業延續有專利新增。企查查顯現，客歲小米掃地機器人新增了9件專利，今年以來，又新申請了4件專利。
聯想到小米當今正在主營手機業務上的乏力和新興制車業務的還沒有落地，如果說小米要靠機器人拓荒第二增加曲線，彷佛還沒那末使人驚奇。
本文將梳理小米取機器人有關的業務舉措，以深入探討：小米正在機器人范疇規劃若何？其將來會挑選什么樣的進步線路？
01下行的手機市場，上升的機器人市場
小米2022年一季度財報表現，小米手機銷量同比客歲下落1090萬部；一季度營收734億元，同比下落4.6%；調解后凈利潤29億元，同比下落52.9%。
這是小米自18年上市以來，季度營收的初次下滑。
若闡明此中緣故原由，短期內固然有疫情和芯片缺乏的供需兩重危害。但恒久來看，手機行業增加早已見頂。
憑據IDC數據，2020年我國智能手機市場用戶數量為8.5億人，均勻售價約為2000元。據此推算，我國智能手機市場規模已達到最少1.7萬億。
由增長率上看，2021年我國整年智能手機出貨量為3.29億臺，同比僅略增1.1%。2022年一季度，出貨量為7420萬臺，同比降落14.1%。而憑據工化部的數據，2017年至今，中國智能手機出貨量較過往高峰期間腰斬43%。
一個較著的事實是，智能手機市場立異乏力、漸漸下行已成定局。
另一邊，取手機財產鏈擁有很多共通的地方的機器人財產，正以年均近20%的增速，生長為千億級市場。
憑據波士頓征詢數據，估計到2030年，環球機器人市場規模最高將到達2600億美圓，十倍于2020年的250億。放眼中國，《中國機器人家產生長陳訴（2021年）》還顯現，2021年，我國機器人市場規模到達839億元，估計到2025年就會到達1500億元，年平均增長率到達18.3%。
正在種種機械人中，效勞機械人的遠景最被看好。2017年以來，環球效勞機械人市場規模持續快速增加，2021年到達125億美圓，同比增加32.35%，延續兩年增速凌駕20%。波士頓征詢估計，2030年2600億美圓的機械人市場中，效勞機械人獨有65%。
（機器人賽道分類，偲睿征詢收拾整頓）
華為、三星等手機大廠，早早相中了這塊市場。
企查查數據顯現，華為自2020年至今共申請了75件機器人相干專利，包孕機器人操縱方式、裝配、貯存介質等，本年4月，其取達闥機器人簽訂協定，結合打造效勞機器人相干解決方案；
三星早正在2019年就推出了第一款照顧護士機器人，至今機器人相干有用專利已達1300余件，正在客歲更是成立了機器人業務團隊，并宣告投資2050億美圓于機器人、人工智能等財產，緊密推進家用機器人的商業化;
除小米宣布Cyberdog以外，OPPO還正在客歲發布了自研的第2代四足機器人，但暫未出售……
小米亦在辦事機器人這條線上規劃已久。
四足機器人是一張明牌。其目標之一，正如雷軍正在宣布Cyberdog時說，四足機器人具有極其深厚的運用遠景，如災區搜救、醫療救濟、客堂陪同等等，并且還能作為IoT和AI技能的進口，進步其變現才能。
另外，它還承載著儲蓄技能取人才的義務。小米智能辦公事業部總經理還曾默示，經由過程制作機器人，小米還想要押注前沿技能，并為現有的智能制作儲蓄人才、技能和算法等。
比四足機器人更早投入、更多積聚的，是干凈機器人。
由專利上看，小米共申請過64件干凈機器人相干專利，其中有37件是取生態鏈企業石頭高新科技或追覓的同享專利。剩下的27件專利中，呈現出較著的時候區隔：跨越一半的范例全是“外觀設計”，均分布正在2019年之后；別的的范例為“創造申請”，均分布于2018年及從前。
能夠看得出，正在取石頭高新科技的“蜜月”時代，小米隨著做了很多研發事情，而取石頭高新科技分離以后，小米生態鏈團隊，更多正在外觀設計層面發力。
那末，手握仿生機械人和干凈機械人兩張牌，小米打得怎么了？
02 干凈機器人：等候下一個“小米時刻”？
有目共睹，小米正在除手機、汽車以外的諸多行業沒有直接研發出產，反而是大批采納ODM形式，培養了一大批生態鏈企業。
靠著那樣的體式格局，小米正在2021年干凈機器人范疇的市占率是10.9%，排名僅次于科沃斯、云鯨。
但小米頭頂部廠商的位置坐穩了嗎？
我們無妨先回首一下中國干凈機器人的進步過程，呈現出很明顯的手藝推進特性。
2002年iRobot宣布第一款家用掃地機器人，因為手藝的限定，其采納隨機碰撞的方法事情，打掃效力不高，是以這個市場一向沒有掀起多大波濤。
直到2011年，多個廠商將傳感器（激光雷達或攝像頭）應用在掃地機器人上，使掃地機器人由隨機碰撞時期步入全局計劃時期，掃地機器人才正式走入中國市場，開端穩步增長。
第一波技能海潮就起始于2016年。昔時，小米的生態鏈企業石頭高新科技宣布了基于LDSSLAM算法的米家掃地機器人，將激光雷達應用到掃地機的導航系統上，與此同時大幅抬高價錢，售價僅為1699元，遠低于與此同時其他全局計劃類產品。
還恰是這款現象級的產物，真正使得掃地機器人成為吸塵器的有用替代品，讓小米正在次年就收成了10.3%的市占率，銷量還正在2018年2月達到了100萬臺。
以后的兩次海潮，別離發生在2018和2020年。
2018年，iRobotRoombai7+推出主動集塵功效，只需“每個月一拋”，將用戶的雙手由臟活中解放出來，科沃斯、石頭還于以后跟進該功效。這一功效的呈現，讓昔時中國掃地機市場同比增加50%，到達史上最高。
2020年，云鯨推出“小白鯨J1”掃拖一體機，進一步知足了中國人的拖地需求，將掃地機器人的價錢推向4000元乃至更高，成為昔時掃地機器人市場的一匹黑馬。云鯨市場位置因而快速提拔，其線上渠道市占率到達2021年的11%。還恰是這一爆款動員下，讓2019年放緩的市場從新回暖，到達17.5%的增幅。
僅僅六年的時候，掃地機器人就曾經發生了三次的產物迭代，且間隔時候越來越短。其轉變之快讓眾廠商深刻意想到，“誰不立異，誰就落伍”。
而且，今朝的掃地機市場仍有很多花費疼點制約其進一步滲入滲出，如全自動加換水、大體積（面積）垃圾處理、躲障算法改善等等，因此能夠預感，將來仍會有不止一輪的產物更替。
而在歷次迭代中，小米扮演了什么腳色？
2016年，小米經過投資數百萬美元，將石頭高新科技打造為第一批掃地機器人的生態鏈企業之一，公布了首款“米家智能掃地機器人”。當時，小米借助石頭的研發，站在了產物立異的潮頭。
但在以后的幾輪迭代中，小米便不再是“立異的引領者”，反而是“產物的跟隨者”。
石頭高新科技出走后，追覓高新科技成為小米培植的“第二代”掃地機生態鏈企業，正在小米現有的12款掃地機中占領4個席位。但其尚未有一款真正占據用戶心智的技術創新式產物。
正在36氪的采訪中，有掃地機從業者就曾默示，幾年來，追覓更多推行“跟進戰略”，為市場展現出的是其強盛的生產本領而非研發本領，因此未產出一個“爆款”。
2020年“掃拖一體”這一波手藝迭代中，小米就因為沒能立即推出拖地產物而被黑馬云鯨所趕超。
由“引領者”轉變為“跟隨者”，小米位置的變更，有股宿命的味道。
因為小米尋求極致的高性價比，常常會將研發本錢極高的生態鏈企業毛利壓得很低。加上小米對生態鏈企業正在表面、貼標、訂價等方面的嚴厲限定，生態鏈品牌必將不肯一向以生產商的身份活正在“小米的暗影中”。
以小米一手拔擢的石頭高新科技為例，2017年至2020年，小米的貼牌收入已由營收占比的90%跌至缺乏10%。“往小米化”，是生態鏈企業強大以后的配合挑選。
沒法阻撓生態鏈企業強大以后“出走”的場合排場，卻又要一向保持掃地機器人市場的頭頂部職位，小米的挑選只會是，正在歷次周期迭代中，找對符合的“代言人”，將其培植成為新一輪龍頭玩家。
而這只會越來越難。由2018年至2020年，包羅小米正在內的Top3玩家市占率，由63.9%提升至75%。近來兩年，除小米市場份額維持正在16%，別的兩家廠商科沃斯和石頭高新科技，市占率分離提升了4%和3%。這說明，正在掃地機器人市場上，頭頂部廠商的手藝護城河積聚越來越深，頭頂部效應正正在增強，留給后來者越來越少的時機。
對小米而言，無論是將這一批“二代選手”攙扶進入頭頂部梯隊，亦或是正在二代選手出走后，由行業二三梯隊中，再度找到第三代、第四代生態鏈“種子選手”，其本錢城市越來越高，難度還正在不斷加強。
固然，小米也有一個思緒——自研。
我們無妨參考小米正在手機、汽車范疇，兩次親自了局的時刻。
2013年，山寨機橫行，第一代小米手機以1999元的價錢橫掃手機市場，斬獲790萬銷量。昔時智能手機正在中國的滲入率約為20%。
2021年，小米宣告制車，估計2024年實現量產。而中汽協2021歲尾公布的數據表現，我國新能源乘用車市場滲入滲出率到達19.5%，正在加快邁過20%大關。
正在小米的兩次進局中，20%全是一個主要的時刻。
業內普遍認為，20%的滲入滲出率，意味著新市場中，遍及教育工作基本完成，正在技能搶先的頭頂部廠商動員下，供應鏈亦趨于穩定，顛覆性的技能革新沒有再頻仍呈現。此時，小米憑仗其強盛的供應鏈整合才能上風進場，能夠精準沖擊一大批沒有控制技能上風的中低端廠商，憑仗高性價比正在中低端市場稱王。
掃地機市場，小米或許正在等待著下一個“小米時刻”。
作為智能家居重中之重的一環，掃地機器人已經成為中國用戶利用最多的智能家居產物，正處于快速增長期間，市場空間達百億范圍。如許的市場，關于墮入生長瓶頸的小米，是萬萬不可錯過的。然而，按照奧維云網數據，現在中國掃地機器人的滲入率僅不到6%，間隔20%的“小米時刻”還相差甚遠。
在這里之前，小米必須在越來越難的生態游戲中，盡量打好手上的牌，守住已有的市場蛋糕。
03 仿生機器人：認真結構or“畫餅占坑”？
客歲8月13日，小米公布了第一款仿生四足機器人Cyberdog，中文名“鐵蛋”。這臺高端仿生機器人，搭載了英偉達人工智能處理器和英特爾攝像頭模塊，和小米自研機電。
就在小米公布Cyberdog的險些與此同時，小鵬公布首款智能機械馬“小白龍”，為環球首款可騎乘智能機械馬；特斯拉公布TeslaBot項目，先容了后更名為Optimus的人形機械人，旨在“清除危險、反復和無聊的勞動”。
大廠爭相涌入，仿生機器人究竟有何魅力？
按照波士頓征詢數據，到2030年，環球仿生機械人催生的專業辦事機械人市場空間最高將到達1700億美圓，遠超出工業機械人和幫助機械人市場規模。
以四足機械人為例，其近期的首要使用場景就有文娛、應急相應、安保、倉儲物流、包裹配送等；而遠期更是充斥無限大概，包含工程建立、關照效勞、搶險救災、人類伴隨等等。
中國仿生機器人頭頂部公司宇樹高新科技創始人王興興以為，眼下四足機器人市場很像是發作前的無人機市場，使用遠景極其廣漠，"沒有凌駕5年您就可以瞥見沒有少人跟四足機器人一同逛街，干休閑娛樂活動；另有正在危險作業區，乃至化工廠皆會有它的身影"。
是以，大廠們同等以為，誰掌握了仿生機器人，誰就掌握了將來。
然而，那樣的“將來財產”正在現在城市面對一個共性題目——商業化。沒有要說小鵬、三星等非機器人行業企業還未開端出售產物，就連宇樹高新科技那樣專門干四足機器人的公司，現階段面向市場的產物銷量還僅僅過千，且大多為企業、高校等研討運用。
可以說，仿生機器人這塊餅，很大，很香，但有點遠。
小米的挑選還很有意義。
正在Cyberdog的宣布會上，雷總僅僅向觀眾展現了“鐵蛋”的一些簡樸行動，如遵從指令、跑跳、后空翻等。與此同時，小米老實地示意，“鐵蛋”僅僅是工程探索版，將會約請環球工程師開源共創。別的，“鐵蛋”遠低于本錢的售價（9999元）和一期受邀客戶的數目（400名）還直觀表現了其非制品的特色。
正在企查查數據庫中，小米有關足式（腿式）機器人的專利共有32件。
由專利范例上看，此中唯一4件范例為“發現申請”，2件為“外觀設計”，別的均為“實用新型”，這說明小米的機器人制作更多屬于既有技能的集成，而少有新技能的打破。小米實在還沒有避忌這一點，解釋小米的焦點算法恰是基于開源的MITMiniCheetah和操作系統ROS2。
由時候上看，32件專利中絕大多數申請于Cyberdog宣布（2021.8.13）之前，只有3件申請于宣布以后，好像側面反應了小米機器人的研發停止。
由公開材料上看，小米的機器人團隊最多時辰還只有幾十人，且大多沒有機器人研發履歷，兩個主要的團隊“導師”竟然是2020年校招的碩士畢業生。
比擬中國其他仿生機器人公司的投入，小鵬的生態鏈企業鵬行智能在深圳、廣州、北京、美國均設有研發中間，自2020年入手下手不曾截止申請專利的腳步，現在已達70余件。客歲年尾，還邀請了著名機器人專家、原配天機器人總經理緩志根的插足。
四足機器人巨子宇樹高新科技，團隊范圍200余人，已公開申請專利109件。現在，其已推出A1、Go1等多款四足機器人產物，銷往數十個國度。
比較來看，小米正在仿生機器人研發上，“占坑”“畫餅”“搶占熱度”的企圖更加較著，要支出的也有良多。
04 結語
無論是干凈機器人仍是仿生機器人，現在皆正處于市場初期的風口上，間隔如智能手機般大規模發作，另有很長的路要走。
而小米正在機器人行業，還正正在密鑼緊鼓地規劃投資。
正在小米團體及順為資源投資的25家機械人相干標的中，有兩個特色最值得存眷：工業機械人多與智能制作相干，如倉儲機械人、機械人自動化、合作機械人、機械視覺等；而辦事機械人緊緊圍繞消費者需求，如教誨機械人。
是以，除了局自研，根據投資孵化更多的辦事機器人生態鏈，抑或將工業機器人應用正在小米本身的產物出產中，以到達出產自動化，全是小米正在機器人行業能夠打出的牌型。