幾只機器臂合作明白，掏出不到5厘米長的螺栓，經由過程3D“激光眼”掃描將其精準放入機身，完成車身上件、螺栓拾取、安裝擰緊等操縱，54秒內一車四門兩蓋智能裝配完成了。
11月6日，江蘇南京，由廣州瑞松智能高新科技股份有限公司（下稱“瑞松高新科技”）給予的海內首條柔性智能車門裝調線，正式正在長安馬自達有限公司南京工場焊裝廠區啟用。
“白車身（完成焊裝但未涂裝之前的車身）門蓋裝配出產線是汽車行業自動化綜合難度最高的出產線，經由過程瑞松高新科技和長安馬自達協作，推出齊自動化、智能柔性的汽車門蓋出產線并領先實現量產，實現8車型隨機混淆共線出產，大幅進步出產服從和質量程度。”瑞松高新科技董事長兼總裁孫志強表現。
據介紹，瑞松高新科技位于廣州黃埔區、廣州開發區，其業務涵蓋機器人、智能手藝、高端智能設備范疇的研發、制作、使用和販賣，為客戶給予一整套柔性化、智能化體系團體手藝解決方案的高新手藝企業。客戶掩蓋汽車、摩托車、高鐵等多個范疇。
據了解，本次瑞松高新科技和長安馬自達協作推出齊自動化、智能柔性的汽車門蓋出產線是海內首條并領先實現量產，到達預期遞加40名出產工人的目的，整線到達54秒完成一車四門兩蓋智能裝配。
本年仲春，瑞松高新科技登岸科創板。前不久，瑞松高新科技宣布了2020年三季報，本年1-9月，完成業務收入6.48億元，同比增加33.02%；實現凈利潤為4203.33萬元，每股收益為0.66元。
8車型柔性混線出產，超高速傳送手藝構成54秒/車裝配
正在長安馬自達南京工場焊接車間內，每當一個白車身送過來，機械手臂就敏捷“拿起”車門開展裝配，裝配終了后，車身就像坐上電梯般，被“托舉”到下個環節。
如許的配合默契離不開輸送車身的輸送安裝。瑞松高新科技把自立研發的超高速傳送手藝運用到車身門蓋裝調線中，采取往復式輪回輸送安裝，經由過程開辟的車身中部托舉及兩側門坎托舉兩種情勢，經由過程輔佐活動掌握單位協同多伺服驅動，使得裝調線到達高速精準輸送，4s內可完成18個白車身車體工程間輸送。
如許不但包管了運送穩固，更具有順應多車型出產、占地空間小等上風，極大供應出產效力。整線54秒便可完成一車四門兩蓋智能裝配。
當前，人們對車型的尋求滄桑陵谷，汽車制作的高靈活性、柔性化、定制化需求成為一個趨向。
對此，瑞松科技開發了NC柔性定位體系。該體系可實現隨意率性車型、隨機混淆、無縫切換的共線出產。該裝調線運用凌駕230套柔性NC定位體系，對每種車型的車身底盤和門蓋的定位及抓取，實現全自動隨意率性切換，知足8車型隨機混淆共線出產。
8個車型柔性混線出產是該裝調線的一個難點。詳細來講，就像榫卯一樣，門蓋的批量式出產需要和裝配線的混線出產精準的婚配。這之中有近百個邏輯程序，共同車種辨認及制作施行體系的車種信息傳送，智能主動配對后將每一個車門運送至裝配線。
包羅4套視覺體系，3D激光視覺精度高達0.1毫米
人須要眼睛來辨認方位，機械還沒有破例。正在無人工介入的情況下，視覺引誘體系便是機械的“眼睛”。正在無人化的智能制作中，機械視覺是確保出產質量到達尺度的最大“兵器”。
正在當日升引的裝調線中，共包括4套視覺體系，3D激光視覺精度高達0.1毫米。正在裝配車身前，這雙“眼睛”就會先掃描全部車身，“告知”機器人，該若何準確的事情。
其道理就在于，視覺引誘技能能夠經過丈量圖象精確比對較量爭論，將偏偏差值發送給機器人控制器，主動改正、賠償機器人舉措軌跡，引誘機器人抵達精確的實際工作位置，進而實現對車身、車門、車門搭鈕安裝孔的精確抓取、切確定位，對車身門框的精準丈量及裝配。
正在質量把控上，該裝調線導入“質量門體系”，將所有出產線的質量信息所有收羅到云平臺上，構成完好的數據反應及監控數據庫，根據大數據比擬闡發顛簸情形，實現對每一臺車身的裝配質量隨時開展追溯，監控每一個出產輪回的信息，構成了出產線全自動出產到質量監控、反應的完好閉環體系。
新能源汽車或將成為新增長點
據介紹，由項目啟動到裝調線啟用，瑞松高新科技花了不到一年半的工夫。
這得益于由核心技術的接續打破，瑞松高新科技主要在汽車白車身地板機器人柔性生產線和汽車白車身門蓋自動化裝配柔性生產線方面有了必然進度。
其半年報顯現，瑞松高新科技環繞白車身的焊接、運送等方面取得了肯定手藝打破。瑞松高新科技研發的《汽車白車身地板機器人柔性焊裝線的研發及產業化》項目，綜合運用了白車身高速運送體系手藝、多軸伺服白車身定位手藝、多車型的無源臺車定位手藝等三項手藝，于2020年6月取得廣東省機械工程學會評定的《機械工業科學手藝獎一等獎》。
正在長安馬自達以外，瑞松高新科技還正在廣汽豐田最新自動化焊裝出產線項目中，采取工業機器人160多臺，出產節奏52秒/臺，運用了齊平臺柔性化出產等手藝，實現了凌駕95%的設備稼動率。
憑據其三季報，瑞松高新科技研發用度比去年同期加了27.48%。因為其2019年下半年定單實行連續至2020年實現收入，別的公司增強開拓市場擴大販賣等緣故原由，本年瑞松高新科技的停業收入還相比去年同期增加33.02%，研發投入占比4.53%。
不可否認的是，當前我國汽車產業成長處于調整期，這對汽車自動化行業的增加還帶來肯定挑釁。
但從宏觀層面來看，世界銀行頒布的2019年重要國度每千人汽車擁有量的數據顯現，中國每千人汽車擁有量為173臺，而同比美國為837臺、日本為591臺、俄羅斯為373臺、巴西為350臺，中國的目標較著偏低，這也意味著中國汽車普及率另有上升空間。
雖然當前我國汽車產業進展處于調整期，但隨著居民收入的不斷進步，城鎮化快速推動，花費升級勢能開釋，汽車遍及水平將會持續進步。
近期，瑞松高新科技接待了多批機構投資者調研。
調研中，瑞松高新科技以為，新能源車是將來汽車行業比力肯定的新增長點。現階段，新能源車的認定局限擴寬，覆蓋了夾雜動力汽車及純電動汽車，這將緊密動員傳統整車廠商革新出產線的緊密性;其次，新能源汽車的出產對照燃油車的出產工藝有比力大的變革，比方采納輕量化資料和須要更高端的焊接工藝，革新空間較大。
而在新能源汽車層面，瑞松高新科技首要針對輕量化資料的新型焊接工藝及設備開展研發，好比新資料銜接工藝:針對鋁制白車身領的鋁點焊手藝、SPR(鉚接手藝)、FDS(熱熔直鉆手藝)等，針對電池包焊接范疇開辟了FSW(攪拌磨擦焊手藝);研動員軸肩和靜軸肩手藝，并經由過程積聚大批工藝數據，將其開展數據庫開辟和利用。
【記者】 吳雨倫