無人配送的商業化已漸漸成型，但由于不容易坐電梯，還不克不及爬樓梯，很多配送機器人仍舊只能將商品送到你家樓下。若何辦事好這“最終幾層樓”？來源于美國俄勒岡鄉鎮大學的工程師團隊決議讓機器人“閉著眼還能爬樓梯”。

　　這款只有下半身的機器人名叫凱西（Cassie），因為沒有上半身，研究人員沒有給它安裝“眼睛”，也就是說，沒有傳感器可以幫助它開展舉措。

　　俄勒岡州立大學的靜態機器人實驗室由2017年就最先研發機器人凱西。他們希望能研發出沒有計算機視覺或其他傳感器還能流動自若的機器人，以順應一些較為幽暗的事情場合。

　　研討團隊對凱西開展了“由摹擬到實際的強化進修”，到了實在天下中時，凱西已樂成效單憑“本體覺得”，或身體認識，以80%的熟練度樂成開展上樓梯的義務，以100%的樂成率下樓梯。

　　它的髖關節有三個維度的活動性，可以讓腿部向前、向后、相冊變挪動，還可以與此同時扭轉。別的，凱西的動力腳踝可以讓它肅立正在原地，而沒必要依托不停挪動來維持均衡。

　　研討團隊將凱西歸類為“靜態步行者”。由于取平凡走路會砰砰作響的機器人相比，它的步態更安穩，更像人類，使它更擅長穿越龐大的地形——機器人界說上的龐大。

　　這是第一個可以僅經過本體感觸感染，就可以可靠地降服各類實際天下的樓梯和其他相似樓梯的滋擾的，雙足人類形態的機器人。

　　盡管如此，凱西仍需求保持穩定的速度才可以順遂完成任務。假如高低樓梯時太快大概太慢，凱西就會墮入雜沓。（實不相瞞，下樓梯太快的時分哪怕是作為人類的小編還會跌倒）

　　凱西的終極形式將會是一個類似于“送貨員和寵物狗的結合體”，即使是在有霧或暗中的情況下，還能竄上臺階，將包裹送到你的前門。

　　參考資料：