中科院沈陽自動化所正在微型機器人范疇獲得新進展，研發的仿水黽微型機器人可正在紅外光取磁場的結合驅動下，實現可編程多模態活動，正在微型機器人結合驅動、微流控輸運、環境監測管理等方面具有重要作用。該功效日前揭橥正在《化學工程期刊》上。

自然界中很多蟲豸皆具有奇特的質料特征及優秀的活動性能，如蟲豸體表通常具有超疏水特征，能快速正在水面滑行、跳躍；有的則具有輕薄的折疊翼、靈活的復眼；另有能匍匐、能鉆土、能泅水、能飛行的蟲豸。若何模擬蟲豸研制出功效新鮮、多樣的微型機器人，揭露微觀標準下新的現象和紀律并服務于人類，是科學家們思索和面臨的題目。

據介紹，該所微納米課題組的科研人員由自然界中的水黽得到靈感，展開了超疏水質料制備及機械人多場團結驅動的研討。他們連系聚二甲基硅氧烷(PDMS)、石墨烯、磁性顆粒，制備了具有光相應、磁呼應及超疏水特征的復合質料，加工出了仿水黽微型機械人。研討團隊連系微型機械人的光敏特征，哄騙紅外激光實現了微型機械人在水面的可控活動；基于磁驅動技能取質料的超疏水特征，實現了微型機械人在水面的快速游動、跳躍及翻騰行動。該研討實現了新質料制備取多場驅動技能的交融，為仿蟲豸機械人的研討供應了新的思緒。