配景

　　鄉村軌道交通建設在我國方興未已，它不但作為鄉村亮麗的手刺，還在辦理鄉村交通問題中具有特別的位置和作用。作為鄉村進步的重要環節之一，鄉村軌道交通的安全性取可靠性則成為了現如今必需面臨的一項重要問題。一提到鄉村軌道交通安全，人們通常會想到安防安檢、監控攝像等，但這僅僅是安全問題的冰山一角，而我們本日要報告的案例則是如隱蔽的角落一樣的存在——軌道板檢驗。

　　軌道板是指布局型式為板體的，用以支承和固定鋼軌的，將列車根據鋼軌傳送的載荷分布為板下基底的新型軌下部件。軌道板正在運用時期將長時間露出于自然環境中，受長時間龐大的荷載、列車打擊、溫度輪回和水的陵犯等作用。因而，為了保障軌道交通的寧靜安穩運轉，軌道板作為其支持，必需要做到質量牢靠，缺點檢驗缺一不可。

　　疼點

　　軌道板其主要是由鋼軌、扣件、預制軌道板、自流平混凝土調劑層、限位擋臺、土工布和鋼筋混凝土底座等部份構成。為了確保軌道板的出產質量，現正在依然是由人工手持質量檢驗儀正在卑劣的出產環境中掃描軌道板外貌，再舉行數據收羅再舉行剖析檢驗軌道板、底座板損傷及內部缺點、軌道板離縫檢驗等。因為需求事情人員一向手持質量檢驗儀舉行掃描，其勞動強度非常大，好長時間下來因為事情委靡等因素使得掃描行動不太穩固，招致其掃描結果還其實不抱負，其出產質量更是沒法包管。

▲軌道板和底座板團體質量檢驗關鍵采納彈性波CT，該辦法以打擊彈性波作為前言，以波速和旌旗燈號幅值作為測算根據，經過穿插測線對被檢工具舉行全方位掃描，經過對收集數據的反演、重修獲得能實在反應其布局內部狀況的布局質量分布圖象，以到達檢驗布局物內質量的目標。

　　面臨崗亭招工日趨堅苦的題目，客戶很快將目光轉向了自動化范疇。既然七十二行都正在推行“機器人換人”，為何正在人員包袱沉重的情況下，客戶就不能引入更多機器人計劃處理現正在的堅苦呢？因而，客戶接觸了有跨行業自動化集成履歷的合作伙伴，終究提出了用合作機器人替換人工舉行軌道板檢驗的利用處理計劃，哄騙合作機器人舉措機動、易于擺設、便當操縱的特性，實現軌道板檢驗自動化。

　　解決方案

　　終極，集成商挑選取擁有更多現實落地經歷的艾利刻機器人協作，正在進行了實地考察取屢次評論辯論后，客戶終極利用艾利刻EC63協作機器人，負載3kg，事情半徑624mm，反復定位精度±0.03mm。

　　考慮軌道板面積比較大，單個機器人的臂展沒法完整掩蓋，需要將機器人倒裝正在龍門架上，隨模組前后左右挪動。模組正在抵達預定點位后，再由機器人帶著末尾的掃描儀，舉行扭轉、擺臂及精準定位等。

　　在此項目中，艾利刻合作機器人玲瓏輕巧，樞紐靈敏的刻點得以充足發揮，全部檢驗歷程舉措流利順滑。更令客戶欣喜的是，因為機器人自重比較輕，對模組的剛性規定并不高，使得結構件的本錢得以很好的操縱，因而該解決方案還得到了客戶的充足承認。

　　運用合作機器人替換人工的利用解決方案實現了軌道板檢驗越發“高效、精準”，將工作員由沉重、卑劣的工作中解放出來，重新分配工作任務中的人力資源、優化出產效能，低落職業損害的風險，便是艾利刻機器人一向在做的事。