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激光焊接機器人
能自愈的軟體機器人
2024-10-19

  本報訊克日,《科學進度》報導了一種由柔嫩且可變形質(zhì)料制成的機器人。它不僅可以變形,并且可以模擬相似假肢肌肉等的生物組織。

  因為機體柔嫩易受損,美國西北大學研究人員制作的這類簡樸軟體機器人,還能夠檢測到本身受到的損害,并停下來舉行自我修復。

  該機器人長約12厘米,外形像字母X。它根據(jù)壓縮空氣,使軀體升沉,抬起4條腿開展挪動。機器人的頂部覆蓋著一層由透明橡膠材料制成的自我修復傳感器,能夠跟蹤機器人的活動。假如傳感器被割斷,其露出面會發(fā)作化學反應,進而修補傷口。

  研究人員經(jīng)由過程用小刀刺機器人上的傳感器測試其“損傷智能”。被刺后,正正在活動的機器人會靜止約1分鐘,讓傷口愈合,然后持續(xù)挪動。正在另一個實驗中,研究人員一次一個地刺破機器人腿上的傳感器。每一次被刺傷后,機器人都市停下來歇息幾分鐘以愈合傷口,然后依據(jù)損傷情形改動步態(tài)。

能自愈的軟體機器人

  這類具有自我修復部件的軟體機器人能夠正在危險環(huán)境中事情,而具有自我修復才能的傳感器能夠集成到可穿著設(shè)備中,如太空服,以應對太空碎片導致的服裝破壞。

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