本報(bào)訊克日,《科學(xué)進(jìn)度》報(bào)導(dǎo)了一種由柔嫩且可變形質(zhì)料制成的機(jī)器人。它不僅可以變形,并且可以模擬相似假肢肌肉等的生物組織。
因?yàn)闄C(jī)體柔嫩易受損,美國(guó)西北大學(xué)研究人員制作的這類簡(jiǎn)樸軟體機(jī)器人,還能夠檢測(cè)到本身受到的損害,并停下來(lái)舉行自我修復(fù)。
該機(jī)器人長(zhǎng)約12厘米,外形像字母X。它根據(jù)壓縮空氣,使軀體升沉,抬起4條腿開(kāi)展挪動(dòng)。機(jī)器人的頂部覆蓋著一層由透明橡膠材料制成的自我修復(fù)傳感器,能夠跟蹤機(jī)器人的活動(dòng)。假如傳感器被割斷,其露出面會(huì)發(fā)作化學(xué)反應(yīng),進(jìn)而修補(bǔ)傷口。
研究人員經(jīng)由過(guò)程用小刀刺機(jī)器人上的傳感器測(cè)試其“損傷智能”。被刺后,正正在活動(dòng)的機(jī)器人會(huì)靜止約1分鐘,讓傷口愈合,然后持續(xù)挪動(dòng)。正在另一個(gè)實(shí)驗(yàn)中,研究人員一次一個(gè)地刺破機(jī)器人腿上的傳感器。每一次被刺傷后,機(jī)器人都市停下來(lái)歇息幾分鐘以愈合傷口,然后依據(jù)損傷情形改動(dòng)步態(tài)。

這類具有自我修復(fù)部件的軟體機(jī)器人能夠正在危險(xiǎn)環(huán)境中事情,而具有自我修復(fù)才能的傳感器能夠集成到可穿著設(shè)備中,如太空服,以應(yīng)對(duì)太空碎片導(dǎo)致的服裝破壞。