據(jù)外媒報導(dǎo)，韓國開國大學(xué)的研究人員研發(fā)了一款名叫“KUBeetle-S”的遨游飛翔機器人，它們的外形看上去和蟲豸極端類似，這款機器人的靈感來源于一種名為Allomyrinadichotoma的有角甲蟲，是地球上最大的蟲豸之一，重約5至10g，同黨的負(fù)載才能到達(dá)40N/m2，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于蟲豸翼負(fù)載的平均值（平常約為8N/m2）。

　　據(jù)韓國開國大學(xué)的研究人員引見，為了摹擬蟲豸的遨游飛翔，它們首先開發(fā)了一種拍打翼布局，這款人造拍打翼能夠發(fā)生較大的拍打角并發(fā)生升力來抵償KUBeetle-S機器人的重量，以致于它能夠像有角甲蟲一樣遨游飛翔。

　　不外因為這款蟲豸機器人取傳統(tǒng)的飛行器差別，所以它的機尾沒有裝備利用面，因而它的撲翼只能在撲翼活動的中央改動其機翼活動來發(fā)生掌握力矩。

　　另外，研究人員還為這款蟲豸機器人安裝上了操縱力矩發(fā)生器，可以經(jīng)由過程操縱板和基于研究人員開辟的算法的反應(yīng)操縱系統(tǒng)開展電子操縱。它可以將機器人的機翼路程平面更改成右、左、前和后等差別狀況，進而終究可以根據(jù)需要定向其垂直升力并與此同時生成操縱力矩。

　　研究人員根據(jù)挑選氛圍動力學(xué)效率高的機翼并擴大機翼面積，使機翼載荷取實在甲蟲的載荷相匹配，還能夠耽誤機器人的使用壽命。停止目前為止，這款機器人最長遨游飛翔工夫已到達(dá)9分鐘。

　　據(jù)悉，重僅15.8克的KUBeetle-S是迄今為止最輕的兩翼機器人。除此之外，它大概還會被適用于研討蟲豸并更好地領(lǐng)會其活動背后的機制，比方蒼蠅若何快速傾斜轉(zhuǎn)彎，因為體積小，它乃至大概被擺設(shè)正在自然棲息地中以收集蟲豸和其他野生動植物的鏡頭。