據外媒NewScientist本日報導，澳大利亞陽光海岸大學的Christofer Clemente和他的團隊研收回一款體長約24厘米的仿生蜥蜴機器人。該機器人或可適用于揭露蜥蜴等爬行動物的活動道理。本研討中，研討人員經由過程比力仿生機器人取實在蜥蜴的活動狀況，揭露了蜥蜴開展垂直攀爬活動的兩大方法：四肢、脊椎合營挪動，堅持合適的挪動速度。

　　這項研討已揭橥正在英國皇家學會（Royal Society）網站上，論文標題為《運用仿生攀爬機器人來探索蜥蜴攀爬的演出景觀（Using a biologically mimicking climbing robot to explore the performance landscape of climbing in lizards）》

　一、前后肢共同扭轉，抓墻更穩

　　Clemente團隊將蜥蜴機器人取家庭中壁虎、澳洲水龍等真正的蜥蜴放在一同，開展垂直攀爬測試，并將全部進程拍攝下來開展剖析。

　　測試發明，當蜥蜴機器人的前肢向外扭轉20度，后肢向外扭轉100度時，它能夠穩穩地待正在墻上。當它的四肢以一樣的角度向內扭轉時，還一樣能夠正在墻面上保持穩定。而據Clemente描寫，正在自然界中蜥蜴的四肢只能以這個角度向外扭轉。

　　他們還發覺，當蜥蜴機器人連系四肢和脊柱活動時，它能夠爬得最遠。雖然脊柱只能做蜿蜒50度擺布的扭轉活動，只扭轉脊柱還能夠使機器人挪動，但肢體的大批活動合營脊椎的少許活動才是最有用的體例。

兩、爬升速度適中，間隔更遠

　　研討發明，不管對蜥蜴照舊機器人，掌握恰當的速度全是增添豎直匍匐間隔的有用要領——既不必要太快，還不必要太慢。

　　正在測試中，當機器人爬升速度跨越其最高速度的70%或低于最高速度的40%時，它都有一半的概率會掉下來。正在這個區間里有一個最好位置，使它維持正在墻上不掉下來。而現實的蜥蜴通常以它們最大奔馳速度的60%到80%爬升，以維持它們對墻壁的抓地力。

結語：存眷自然，會帶來新技術的啟發

　　正在陳腐的時期，諸如蠑螈的陸生四足植物只會經由過程脊椎的旋轉來挪動，而跟著進化的歷程，當代爬行植物找到了更適合攀爬的行動。大概，進化和仿生機器人的研發擁有相似的歷程，朝著相似的標的目的成長。

　　正如Clemente所說：“要制作更高效的機器人，我們首先該當存眷自然。”