機器人能夠決定以何種方式以及何時來轉變形狀
2024-12-13
與其他機器人不同，這個機器人可以在沒有人類指導的情況下探索陌生的環境，并決定何時以及如何改變其形狀來完成任務。10月31日的《科學機器人》上描述這種靈活的機器可以幫助搜索和救援工作或清理房子周圍。
在賓夕法尼亞大學進行這項研究的機械工程師和機器人專家Tarik Tosun及其同事在幾個實驗中測試了這個機器人的多功能性。在從一個雜亂的區域周圍收集垃圾的同時，這個車形機器人重新排列了它的模塊，以構建一個樹干狀的附屬物，并用它從兩個垃圾桶之間的狹窄間隙中取出垃圾。
在其他實驗中，這個機器人變成了一個蛇形機器人來攀爬一段樓梯，還有一個機器人手臂可以伸出來在包裹的側面貼郵票。擁有更大體型的機器人版本也有著不同的計算機編程，使其可以在更廣闊的環境中操作。