機(jī)器人能夠決定以何種方式以及何時(shí)來轉(zhuǎn)變形狀
2024-12-13
與其他機(jī)器人不同，這個(gè)機(jī)器人可以在沒有人類指導(dǎo)的情況下探索陌生的環(huán)境，并決定何時(shí)以及如何改變其形狀來完成任務(wù)。10月31日的《科學(xué)機(jī)器人》上描述這種靈活的機(jī)器可以幫助搜索和救援工作或清理房子周圍。
在賓夕法尼亞大學(xué)進(jìn)行這項(xiàng)研究的機(jī)械工程師和機(jī)器人專家Tarik Tosun及其同事在幾個(gè)實(shí)驗(yàn)中測(cè)試了這個(gè)機(jī)器人的多功能性。在從一個(gè)雜亂的區(qū)域周圍收集垃圾的同時(shí)，這個(gè)車形機(jī)器人重新排列了它的模塊，以構(gòu)建一個(gè)樹干狀的附屬物，并用它從兩個(gè)垃圾桶之間的狹窄間隙中取出垃圾。
在其他實(shí)驗(yàn)中，這個(gè)機(jī)器人變成了一個(gè)蛇形機(jī)器人來攀爬一段樓梯，還有一個(gè)機(jī)器人手臂可以伸出來在包裹的側(cè)面貼郵票。擁有更大體型的機(jī)器人版本也有著不同的計(jì)算機(jī)編程，使其可以在更廣闊的環(huán)境中操作。