從傳統(tǒng)汽車到智能汽車再到「汽車機(jī)器人」，這短短幾年間，汽車的形態(tài)、用法以及駕馭的方式已經(jīng)發(fā)生了天翻地覆的變化，大屏互動(dòng)、語音、自動(dòng)駕駛、第二起居室、有溫度的智能助手，很多人類對(duì)于未來汽車的想象正在逐漸化為現(xiàn)實(shí)。
一年前，百度決定自己造車，并拉來了國(guó)產(chǎn)汽車佼佼者吉利汽車來負(fù)責(zé)傳統(tǒng)制造及供應(yīng)鏈部分，百度則在智能駕駛以及汽車智能化 AI 技術(shù)和產(chǎn)品體驗(yàn)上做更多的創(chuàng)新嘗試。
這才有了集度汽車，而且，從一開始，集度就立志打造一款「汽車機(jī)器人」，一款在產(chǎn)品形態(tài)以及產(chǎn)品體驗(yàn)上都有顛覆式創(chuàng)新的智能電動(dòng)汽車。
這款「汽車機(jī)器人」具備 L4 級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力，可自主移動(dòng)；而且，可以與人進(jìn)行自然的交流，是一個(gè)貼心的智能伙伴；此外，基于 AI 和大數(shù)據(jù)技術(shù)，這款「汽車機(jī)器人」將具備持續(xù)自我學(xué)習(xí)和進(jìn)化的能力。
集度過去一年是掐著日子過的，每一天都在進(jìn)行量產(chǎn)倒計(jì)時(shí)。
目前團(tuán)隊(duì)人員已經(jīng)破千，并在持續(xù)的融錢；在研發(fā)上，集度不斷吸納全球領(lǐng)先的供應(yīng)鏈合作伙伴，「汽車機(jī)器人」的開發(fā)正在快速推進(jìn)。
這一年，集度用不同于傳統(tǒng)汽車的開發(fā)模式，借助軟硬件解耦，將智能化的軟件、車輛電子電氣架構(gòu)以及整車車身、底盤等硬件的開發(fā)拆分開，實(shí)現(xiàn)雙軌并行，甚至將智能化的軟件系統(tǒng)開發(fā)前置，以此提升研發(fā)效率。
根據(jù)集度汽車數(shù)字產(chǎn)品項(xiàng)目負(fù)責(zé)人潘云鵬的說法，他們的自動(dòng)駕駛軟件開發(fā)前置了 15-18 個(gè)月的時(shí)間，他表示，這給到一個(gè)更多的提前量來保障和驗(yàn)證軟件安全。潘云鵬表示，他們先開發(fā)汽車機(jī)器人的「大腦」，然后再為這個(gè)大腦打造一個(gè)高品質(zhì)的「軀體」。
其中，「大腦」部分，集度將吸收百度在自動(dòng)駕駛以及智能座艙等 AI 領(lǐng)域的技術(shù)能力，而在「軀體」部分，集度會(huì)借助吉利汽車的 SEA 車型架構(gòu)基礎(chǔ)，開發(fā)出適合汽車機(jī)器人的形態(tài)。
目前階段，承載著集度汽車機(jī)器人「大腦」的「軀體」就是他們的 SIMUCar（軟件集成模擬樣車）。
根據(jù)最新公布的消息，集度已于今年 2 月底將其 SIMUCar 升級(jí)到了 2.0 版本。這次的升級(jí)意味著在 SIMUCar 2.0 上，集度的智能駕駛、智能座艙軟件與其自研的電子電氣架構(gòu)和整車操作系統(tǒng)集成（JET 1.0）完成了融合，也就是軟件部分已經(jīng)準(zhǔn)備好了。
接下來就要進(jìn)入到軟硬件融合的開發(fā)階段。
更進(jìn)一步的是，在 SIMUCar 2.0 上，集度第一版的智能座艙軟件系統(tǒng)已經(jīng)開發(fā)完成，集度此前已官宣要搭載高通驍龍 8295 高端座艙芯片，這套軟件之后就將在 8295 芯片上開測(cè)。
今年 4 月 18 日，集度將舉辦 ROBO Day，發(fā)布其首款「汽車機(jī)器人」概念車。在這款備受期待的新物種亮相前，我們來復(fù)盤一下集度過去一年都取得了哪些進(jìn)展、如何實(shí)現(xiàn)敏捷開發(fā)以及對(duì)于其首款車型我們應(yīng)該期待什么。
01關(guān)于集度，我們應(yīng)該關(guān)注的進(jìn)展
1.1 供應(yīng)商選擇
集度汽車 2021 年 3 月正式成立，到這個(gè)月剛好滿周歲。從 2021 年 6 月 10 日集度首款產(chǎn)品的油泥模型亮相開始，集度此后便密集與全球諸多傳統(tǒng)、及新興供應(yīng)鏈企業(yè)達(dá)成合作。傳統(tǒng)供應(yīng)鏈企業(yè)包括博世、大陸、采埃孚等核心廠商；新興汽車供應(yīng)鏈企業(yè)包括了英偉達(dá)、高通、禾賽科技等等。下面具體來看看集度要如何與這些供應(yīng)鏈伙伴形成協(xié)同：先來看集度針對(duì)傳統(tǒng)供應(yīng)鏈的選擇。2021 年 8 月 6 日，集度和大陸集團(tuán)牽手，將會(huì)在智能電動(dòng)車、智能網(wǎng)聯(lián)以及自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域展開合作，推動(dòng)集度首款「汽車機(jī)器人」的落地。2021 年 10 月，博世中國(guó)區(qū)總裁陳玉東到訪集度上海辦公室，與集度 CEO 夏一平會(huì)面，探討了智能化、科技化等話題。
當(dāng)時(shí)有分析認(rèn)為，集度想提前預(yù)定博世 2023 年的車規(guī)級(jí)芯片產(chǎn)能，比如 ESP（車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)）芯片這樣的汽車核心零件。
2022 年 2 月，集度又將采埃孚納入朋友圈，雙方將在汽車核心的底盤零部件及控制系統(tǒng)、電驅(qū)系統(tǒng)、被動(dòng)安全系統(tǒng)等多方向開展密切合作，并聯(lián)合開發(fā)汽車機(jī)器人智能底盤技術(shù)。
這里的智能底盤，包括了線控底盤和底盤域控制器。
線控底盤包含了線控轉(zhuǎn)向、線控驅(qū)動(dòng)、線控剎車、線控懸架，其中的線控轉(zhuǎn)向技術(shù)隨著智能汽車的浪潮越來越受到行業(yè)關(guān)注，因?yàn)樗椭悄荞{駛能夠很好的結(jié)合。
但線控轉(zhuǎn)向的核心電控技術(shù)仍然掌握在國(guó)外供應(yīng)商手中，在量產(chǎn)層面，國(guó)外已經(jīng)放開了相關(guān)限制，允許線控轉(zhuǎn)向量產(chǎn)。
在這一方面，集度其實(shí)也有所準(zhǔn)備。在線控轉(zhuǎn)向的量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)層面，有相關(guān)報(bào)道提及集度已在牽頭很多車企與相關(guān)主管部門一起做探索和推動(dòng)。
集度相關(guān)技術(shù)的負(fù)責(zé)人曾經(jīng)表示，「（線控轉(zhuǎn)向）何時(shí)商業(yè)化取決于法規(guī)，但是技術(shù)這塊已經(jīng)基本上 Ready」。
而在新興供應(yīng)商層面，集度的選擇將主要是為其智能駕駛和智能座艙開發(fā)服務(wù)。毫無疑問，百度會(huì)是集度在智能駕駛和智能座艙領(lǐng)域的緊密合作伙伴，但是僅有百度的軟件算法并不足夠，還需要強(qiáng)大的硬件來做支撐。
2021 年 8 月，集度選擇禾賽科技作為其智能駕駛感知方案的合作伙伴，具體來說就是會(huì)在其首款「汽車機(jī)器人」上采用禾賽的激光雷達(dá)傳感器。這款傳感器應(yīng)該會(huì)是基于禾賽此前發(fā)布的混合固態(tài)激光雷達(dá) AT128，這款激光雷達(dá)是同時(shí)滿足遠(yuǎn)距（10% 分辨率下探測(cè)距離 200 米）和超高點(diǎn)頻（153 萬每秒，單回波）的車規(guī)級(jí)前裝量產(chǎn)激光雷達(dá)。除了集度，理想、高合、路特斯等廠家也會(huì)采用禾賽的激光雷達(dá)產(chǎn)品。
激光雷達(dá)之外，集度還在今年的 CES 宣布采用英偉達(dá)的自動(dòng)駕駛芯片 Orin，具體用幾塊現(xiàn)在未透露，但從 Apollo 官網(wǎng)看到相關(guān)技術(shù)介紹，最先進(jìn)的三鮮 ACU 的配置是 2 塊 Orin 起步。而在智能座艙層面，為了給到用戶流暢的車機(jī)操作體驗(yàn)，集度將采用了高通第四代驍龍數(shù)字座艙平臺(tái) 8295，該平臺(tái)的性能要比目前市面上主流的 8155 座艙芯片強(qiáng)出一截。用戶完全可以期待一下 2023 年集度量產(chǎn)版本的座艙系統(tǒng)到底會(huì)有怎樣的絲滑體驗(yàn)。
從單個(gè)零部件來看，集度所選擇的每一家供應(yīng)商都是高規(guī)格的，最后將這些零部件組合起來，到底能打造出一款怎樣的「汽車機(jī)器人」，這就要看集度的產(chǎn)品工程化以及量產(chǎn)能力。
那么，在產(chǎn)品層面，集度目前做到了哪一步？
1.2 產(chǎn)品進(jìn)展
2021 年的 9 月，集度在還沒有機(jī)械平臺(tái)的時(shí)候，開發(fā)出了SIMUCar，這輛 SIMUCar 是基于吉利 SEA 架構(gòu)打造。
有了 SIMUCar，集度就可以立馬開始智能駕駛和智能座艙的深度開發(fā)。到了今年 1 月份，集度在這輛 SIMUCar 上融通了高速、城市雙域智能駕駛，提前驗(yàn)證了量產(chǎn) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛能力的安全性和可靠性。在一條全長(zhǎng) 25 公里的測(cè)試路線上，集度 SIMUCar 完整測(cè)試了紅綠燈識(shí)別、直行、右轉(zhuǎn)、有保護(hù)左轉(zhuǎn)、通過丁字路口以及上下匝道等自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，包括了城市道路和高速道路。這也就意味著集度的首款「汽車機(jī)器人」初步具備了自由移動(dòng)能力。今年 2 月底，一代 SIMUCar 完成使命，SIMUCar 2.0 誕生，在 SIMUCar 2.0 上，集度的相關(guān)軟件能力實(shí)現(xiàn)了融通，接下來就要進(jìn)行軟硬件融合開發(fā)。這個(gè)階段，整個(gè)「汽車機(jī)器人」的電子電氣架構(gòu)搭建完畢，包括域控制器和相關(guān)的傳感器會(huì)達(dá)到量產(chǎn)的狀態(tài)，一些基礎(chǔ)的智能輔助駕駛能力包括 ADAS 功能、自動(dòng)泊車、智能交互、點(diǎn)到點(diǎn)自動(dòng)駕駛閉環(huán)都會(huì)逐漸達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)。那么，接下來還會(huì)不會(huì)有 SIMUCar 3.0？答案是否定的。因?yàn)樵?SIMUCar 2.0 之后，集度的「汽車機(jī)器人」將進(jìn)入到量產(chǎn)驗(yàn)證階段，會(huì)進(jìn)行軟件系統(tǒng)與整車正式聯(lián)調(diào)，并針對(duì)更廣泛的場(chǎng)景進(jìn)行專項(xiàng)能力的提升與打磨，推動(dòng)系統(tǒng)自我學(xué)習(xí)/進(jìn)化。所以在 SIMUCar 2.0 階段，「汽車機(jī)器人」的真正「軀體」將登場(chǎng)，也就是集度將在 4 月 18 日揭曉的那款「汽車機(jī)器人」概念車。對(duì)于這款概念車，集度已經(jīng)透露了其外觀造型的一些設(shè)計(jì)元素，操刀這款車設(shè)計(jì)的是此前主導(dǎo)過凱迪拉克 CT6 的設(shè)計(jì)師。通過集度發(fā)布的首款車的渲染視頻以及一些曝光的設(shè)計(jì)圖片，汽車之心發(fā)現(xiàn)了一些細(xì)節(jié)：
1）這款車激光雷達(dá)安裝在了前車燈附近的位置，是可以升降的，這兩顆激光雷達(dá)用來補(bǔ)盲的。另外采用了蝴蝶門的設(shè)計(jì)，不知是否為全系標(biāo)配。
2）擋風(fēng)玻璃中間有一處亮光，猜測(cè)是車內(nèi)智能助手，類似于蔚來 NOMI，或者是語音交互的光效顯示。
3）下圖可能是前車燈位置的縮影，也可能是尾部造型，因?yàn)檫@個(gè)位置有一個(gè)開口，可能是充電口，也可能是激光雷達(dá)安裝口。
4）設(shè)計(jì)圖中有 ROBO 01 和 ROBO Sound 的字樣，猜測(cè)集度首款車的定名可能是 ROBO 01。另外，猜測(cè)集度可能要自研音響系統(tǒng)，就像華為要自研 Huawei Sound 一樣。
從車輛整個(gè)設(shè)計(jì)來看，非常前衛(wèi)夸張，有各種鋒利的折角，與「汽車機(jī)器人」的定位相配，而且用了很多類似于碳纖維材料以及超纖絨的裝飾。為了迎接首款「汽車機(jī)器人」概念車的到來，集度已經(jīng)準(zhǔn)備好了一整套與之相符的品牌視覺體系，包括其最能彰顯品牌調(diào)性的車標(biāo)。
此外，汽車之心還獲悉，集度首款量產(chǎn)車型的概念車 4 月 18 日發(fā)布后會(huì)在北京車展展出，有傳言說其量產(chǎn)車型會(huì)在今年 11 月的廣州車展上亮相，計(jì)劃于 2023 年上市。我們猜測(cè)，集度首款汽車機(jī)器人或許是首款應(yīng)用百度最領(lǐng)先的方案 Apollo ANP 3.0 的產(chǎn)品，具備高速、城市道路導(dǎo)航輔助駕駛以及自動(dòng)泊車能力，而且交付之日起相關(guān)功能就能使用，不再是需要漫長(zhǎng)等待的「期貨」。
我們關(guān)于「汽車機(jī)器人」的想象當(dāng)然遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止這些，集度正在為我們探索一個(gè)新物種。到 2023 年，當(dāng)小米造車、蘋果造車等備受矚目的跨界造車項(xiàng)目落地時(shí)，集度的「汽車機(jī)器人」能打嗎？