隨著科技的發展,越來越多的家用機器人走進了我們的生活,這些機器人讓我們的生活變得更輕松,更重要的是,它們可以讓老年人能夠獨立的生活。然而,在訓練這些機器人在家里操作的時候是很困難的,因為每個家都會有很多不同規格和布局的物體。如何讓機器人能夠自由掌握擺放這些東西的技巧呢?豐田研究所近日有一個新的解決方案:通過使用VR技術來改變我們訓練機器人的方式。
據悉,該研究所的VR訓練系統可以讓人類訓練師通過其傳感器以3D方式查看機器人正在觀看的實時內容。教師可以對機器人進行指導,并對3D場景進行注釋,例如添加一個如何抓住手柄的注釋。這使得人類訓練師可以用各種各樣的物體來教機器人完成不同的任務,而不是在一個局限環境中執行的特定任務。
TRI的VR訓練系統可以使家用機器人更加靈活。他們不需要完整的房子地圖。它們只需要理解與正在執行的行為相關的對象。有了這項訓練,一旦一個機器人接受了某項任務的訓練,其他的就都可以學會了。
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