作為國內自動化設備的先行者，龍昌集團一直處于國內行業發展的前列，在過去的五年中，公司取得了長足的發展和驕人的業績。近兩年來，人力成本日益成為企業重要的成本負擔，提高設備的生產效率、擴大產能，提高企業的自動化水平也越來越成為各家企業的迫切需求。在這種條件下，樂仆工業化自動有限公司應運而生，樂仆秉承了龍昌集團為飼料行業發展提供節能、智能、高效的技術和產品的企業宗旨和進取、求實、嚴謹、團結的設計理念，更加專注于智能機器人行業的研究，其核心產品集中在飼料機械成套設備、生物質顆粒成套設備、有機肥成套設備、鋼板倉以及工業智能機器人的研發、制造、工程設計與安裝，旨在為客戶提供更加專業化的產品和服務。

　　樂仆吸收了龍昌集團原有技術隊伍和其他優秀資源，重新打造了一個技術特點和產品方向更鮮明的團隊。它繼續借助龍昌集團的市場影響力和品牌優勢，依托英國lop公司，致力于打造一個面向國內的機床上下料系統（機械手）、碼垛機械手，不斷提高技術、質量、服務水平，降低成本，形成核心的競爭優勢，并進一步完善業務配套能力，不斷提升自動化生產線的配套水平，把公司建設成為一個富有競爭力、國內一流的機器人設計和制造的企業。

　　2012年，英國lop公司與龍昌集團簽訂戰略合作協議，共同開發中國工業機器人市場，并于2013年成立——樂仆工業自動化有限公司。龍昌集團針對中國用戶設計制造了一系列高性價比的碼垛機器人及其自動化設備的制造工藝，真正實現了創新引領核心科技。此外，為滿足中國客戶的不同需求，龍昌集團于2014年6月與瑞士abb簽訂了戰略合作協議，全權經銷abb的關節機器人。龍昌集團與lop、abb的強強聯手將為國內市場提供品種多樣、規格齊全、世界一流的自動化設備。

　　樂仆擁有兩個新產品實驗基地，具有完整齊備的檢測方法和嚴格的檢測鑒定程序，并由英國總部調遣專業技術團隊對產品生產和技術標準進行嚴格的檢測管理，產品生產過程中加工、裝配、調試等每道工序都有完整的記錄，經過近乎苛刻的檢測手段，確保產品100%合格出廠。

　　“2010年~2011年是智能機器人進入飼料行業的早期，當時只有一些國內大型飼料企業有使用。在2013年~2014年進入快速發展階段，大型飼料企業繼續加大機器人使用的同時，部分中型企業也加入進來。目前來看，使用最多的應當是碼垛機器人。”對于碼垛機器人的前景，龍昌集團董事長吳長明充滿信心。吳長明現場算了一筆賬，一包飼料重40公斤，一般疊到1.7米高，以前全憑人工扛，是車間勞動強度最大的崗位，風險也最大，很難找到合適的工人。有了sam系列智能碼垛機器人這些困難都迎刃而解了。“我們公司的碼垛機器人約3米高，只要輸入自動碼放程序，智能機器人便會與叉車、叉板配套，按照程序自動搬運、疊放飼料，同時精確計數。不僅保證生產安全，還能減少入庫、發貨的誤差率。”吳長明說。

　　據了解，該智能碼垛機器人最重抓取200公斤/次，最快搬運1100包/時，能夠在2分鐘~3分鐘內對原料、飼料成品的營養指標進行量化分析。而同樣的工作量，則需2名化驗員1天~2天的時間去完成。

　　“這種機器人已擁有一定的自動規劃能力,能夠自己安排自己的工作，可以不要人的照料,完全獨立地工作。或許在不久的將來，一些企業所用的機器人就是——樂仆。”吳長明說。