前言：智同科技致力于面向全球機器人及其他制造企業提供標準化減速機產品。

機器人的一舉一動，都離不開減速機的拼命工作。

作為連接伺服電機和執行機構的中間裝置，精密減速機構成了工業機器人運動的核心部件“關節”，在電機的陪伴下，要工作到至“死”方休。

這簡直比打工人還努力，狠狠共情了……

長坡厚雪的千億賽道

減速機下游應用廣泛。包括起重運輸、水泥建材、重型礦山、冶金、電力、機器人等領域，此外還有化工、環保、能源、制藥、糧油、物流。而工業機器人是精密減速機下游最主要的應用場景之一。

機器人每個關節運動均需靠伺服電機驅動，而伺服電機輸出轉速大、輸出扭矩小的特點與機器人關節結構實際的輸出轉速小、轉動扭矩大的需求正好相反，因此現有伺服電機的輸出難以滿足終端機械本體的運動需求，所以就需要減速機這一傳動零部件進行減速增距。

隨著全球范圍內勞動力成本的提高，各國工業自動化滲透率不斷提升，制造業機械設備密度不斷加大，對傳動基礎部件減速機的需求水漲船高。

據前瞻產業研究院，2021年我國減速機市場整體規模為1258億元，到2026年，我國減速機行業市場規模將達1605億元，2021-2026年的年復合增速有望達到5%。

得益于經濟總量增長與國家相關政策營造的有利環境，我國減速機行業近年來整體呈現出持續健康發展態勢：機器替人需求提升帶動精密減速機市場擴容，2021-2025年增速將高于20%；內資廠商加速國產替代，與自主品牌機器人廠商共同成長；開拓非機器人領域應用，精密減速機行業基本盤仍在擴大；人形機器人打開精密減速機行業想象空間。

久久為功的國產品牌

北京智同精密傳動科技有限責任公司(以下簡稱“智同科技”)成立于2015年，致力于面向全球機器人及其他制造企業提供標準化減速機產品，并提供高精密減速機研發、定制與升級服務，是一家在精密傳動領域具備自主創新能力、精密加工能力、定制服務及快速反應能力的高科技企業。

2013年，在投資行業扎根多年的陳紹龍收購了深耕行星減速機30多年的企業，為謀求轉型升級，他瞄準了精密減速機市場，在2015年，與北京工業大學教授張躍明教授共同創設了智同科技。經過團隊的多年努力，公司生產的多款產品填補了國內外空白，更是達到國外一線品牌水平。

2015年底，智同科技與北京工業大學合作開展“產、學、研、用”一體化深度合作，并于2020年成立了“北京智同工大智能傳動技術研究院”。也正是因為北京智同工大智能傳動技術研究院的加持，讓智同科技的相關產品具備了硬核實力。

目前，智同科技精密減速機的開發工作已覆蓋精密減速機原理研究、核心零件制造工藝開發、材料和熱處理技術研究三大方向，并最終實現了“理論研究+產品研發+市場試用驗證+推廣”的科技創新體系布局。

據悉，智同科技自主、正向研發的工業機器人用高精密擺線減速機，可廣泛應用于各類工業機器人、精密機床、工程裝備等領域。公司以強大的定制開發能力不斷拓展產品應用邊界，逐步實現精密傳動全場景客戶覆蓋。

目前，智同科技已經形成了CT-CRV、CT-CRD、CT-CMI、CT-CHR、CT-HYP等系列化產品，大負載工業機器人減速器已批量應用于國內機器人生產企業。此外，智同科技開發了多種定制化產品，產品應已拓展到關節機器人、外骨骼機器人、并聯機器人、機床及其他精密設備。

值得一提的是，智同科技所生產的機器人高精密擺線CT-CRV減速機主要應用在工業機器人關節部位，是一種應用行星式嚙合傳動原理而開發的擺線針輪行星減速機。

該減速機傳動時，具有嚙合齒數多、間隙小、振動和慣性小等特性，具備小型、輕量、 高剛性、耐過載等特點，能夠保證機器人平穩運轉并達到極高的傳動和定位精度，主要應用于工業機器人、數控機床、變位機、非標自動化等行業。其產品具有C系列為空心、結構緊湊、高精度、耐過載，最高5倍額定載荷、加減速性能良好等特點。

他山之石 可以攻玉

精密減速機作為機器人核心零部件，占據了機器人整機約35%的成本。減速機在工業機器人的核心零部件中技術壁壘極高，間隙配合或過盈配合的微小偏差都會導致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異，進而影響工業機器人運動參數的極大變化。

對于機器人關節用高精密CRV減速機，日本相關企業具備絕對領先優勢，目前世界機器人市場約70%的精密減速機被日本企業壟斷，是中國工業機器人行業亟待解決的“卡脖子”難題。

截至目前，智同科技工業機器人關節用高精密CRV減速機已形成標準化及定制化的產品矩陣，實現了標準化產品的進口替代，其定制化產品填也補了國內外空白。在未來，智同科技將繼續堅持正向研發，突破國際掣肘，引領國內減速機行業發展。