我國工業(yè)機器人的發(fā)展

　　我國工業(yè)機器人行業(yè)在經(jīng)歷數(shù)十年的發(fā)展已形成完整的行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈。上游零部件作為原材料對于工業(yè)機器人極為重要，三大核心零部件控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、減速器，中游為機器人本體，下游是集成系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于汽車、3C、食品、飲料等行業(yè)。

　　隨著我國傳統(tǒng)工業(yè)特別是制造業(yè)的迅速發(fā)展，國內(nèi)對于生產(chǎn)勞動力的需求量逐步提升。但是隨著人口老齡化的進一步加劇，人口紅利逐漸消退，人力成本逐年上升，傳統(tǒng)工業(yè)尤其是制造業(yè)對工業(yè)機器人這類勞動力替代產(chǎn)品的需求將始終保持增長態(tài)勢。加之在其因疫情影響，其它國家都停工停產(chǎn)，而我國疫情控制得當(dāng)，所以大量承接了來自世界各地的生產(chǎn)制造需求，促使國內(nèi)制造業(yè)形成了一個小高峰，間接帶動了工業(yè)機器人行業(yè)的增長。據(jù)資料顯示，2021年上半年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為173630套，同比2020年上半年增長69.8%。

　　傳統(tǒng)工業(yè)機器人難以適應(yīng)市場需求

　　我國工業(yè)機器人行業(yè)在經(jīng)歷數(shù)十年，已取得了長足的發(fā)展，有的方面已經(jīng)達到了世界先進水平。但面對日益變化的市場，舊有的工業(yè)機器人的發(fā)展已經(jīng)無法滿足數(shù)字經(jīng)濟時代的需要。在傳統(tǒng)的工業(yè)經(jīng)濟模式下，大規(guī)模的單線生產(chǎn)是企業(yè)生產(chǎn)的重要模式，他們不需要高成本的重復(fù)動作的勞動力，傳統(tǒng)機器人可以較大程度滿足企業(yè)的需求。而步入數(shù)字經(jīng)濟時代以來，隨著多數(shù)中小型企業(yè)的發(fā)展，傳統(tǒng)機器人的問題也隨之而來。

　　傳統(tǒng)機器人部署成本高。傳統(tǒng)的工業(yè)機器人主要負責(zé)重復(fù)性的工作，要求固定的外界環(huán)境，但中小型企業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境往往比較單一；工業(yè)機器人往往使用的難度高，整個使用過程都需要經(jīng)過培訓(xùn)的專業(yè)人士共同完成，如果要使用工業(yè)機器人，還需要企業(yè)花費成本從廠家購買服務(wù)。傳統(tǒng)機器人的內(nèi)部工作內(nèi)容多且復(fù)雜，還需要第三方系統(tǒng)集成商維護與支持，而由于它們體積較大和企業(yè)產(chǎn)量高，如果企業(yè)使用的機器人多，還需要重新改造更甚是重新建造生產(chǎn)線。而這些，都無法滿足中小型企業(yè)的需求。

　　再者，傳統(tǒng)機器人無法滿足新興的協(xié)作市場需求。傳統(tǒng)機器人由于體積龐大且內(nèi)部環(huán)境復(fù)雜，往往不夠安全，企業(yè)需要在使用它進行生產(chǎn)時圍上圍欄，而現(xiàn)行的3C行業(yè)，由于產(chǎn)品精度要求高，靈活度高，不能純由機器人做，需要通過人機協(xié)作來把握產(chǎn)品的精度和靈活度。所謂人機協(xié)作，即是通過機器人來做簡單而重復(fù)的工作，工人來進行創(chuàng)意性的工作，這樣就能大大滿足客戶對產(chǎn)品的彈性需求。

　　協(xié)作機器人迎來最大發(fā)展空間

　　“協(xié)作機器人，顧名思義，就是在機器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機器人的效率及人類的智能。這種機器人不僅性價比高，而且安全方便，能夠極大地促進制造企業(yè)的發(fā)展。”協(xié)作機器人的發(fā)展，掃除了傳統(tǒng)機器人的障礙，突破了舊的工業(yè)模式，不僅為中小型企業(yè)的生產(chǎn)提高效率和安全性，更是給未來工廠的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來根本性的改革。

　　協(xié)作型機器人作為一種新型的工業(yè)機器人，擺脫了護欄或圍籠的束縛，在自身基礎(chǔ)上疊加的產(chǎn)品性能，以及廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，為工業(yè)機器人的發(fā)展開啟了新時代。

　　協(xié)作機器人的特性：

　　1.輕量化：使協(xié)作機器人更易于控制，提高安全性；

　　2.友好性：保證協(xié)作機器人的表面和關(guān)節(jié)是光滑平整的，且無尖銳的轉(zhuǎn)角或者易夾傷操作人員的縫隙；

　　3.感知能力：協(xié)作機器人能夠感知周圍的環(huán)境，并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身動作行為；

　　4.人機協(xié)作：協(xié)作機器人具有敏感的力反饋特性，當(dāng)達到已設(shè)定的力時會立即停止，在風(fēng)險評估后可以不用安裝保護欄，使人和機器人都能協(xié)同工作；

　　5.編程方便：對于一些普通操作者和非技術(shù)背景的人員來說，協(xié)作機器人是非常容易進行編程與調(diào)試的；

　　協(xié)作機器人以現(xiàn)代化、人性化的自動化方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)復(fù)雜、昂貴和耗時的作業(yè)方式，現(xiàn)已在汽車、制造、制藥和電子等眾多行業(yè)展示了其實用性，并應(yīng)用于各種各樣的應(yīng)用，如機器維護、組裝、精加工、檢驗、包裝和碼垛等。

　　相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2021年中國協(xié)作機器人銷量18623臺，同比增長87.62%;市場規(guī)模20.39億元，同比增長76.84%，2016-2021年，協(xié)作機器人銷量及市場規(guī)模年均復(fù)合增長率分別為51.94%和41.46%，高成長性顯著。而根據(jù)麥肯錫全球研究所(McKinseyGlobalInstitute)的數(shù)據(jù)，未來90%以上的工作不會完全自動化，這意味著機器人和人類將會協(xié)同工作。

　　可以預(yù)見的是，在勞動力不足的未來，協(xié)作機器人可以很大程度上緩解人力短缺，成為機器人領(lǐng)域下一個增長點。

　　總結(jié)

　　近年來，在市場需求牽引、技術(shù)突破帶動和國家政策支持的共同作用下，一些機器人企業(yè)、高校和研究所加大對協(xié)作機器人投入與研發(fā)，使得機器人產(chǎn)業(yè)科技水平得到了很大的提高，科技創(chuàng)新能力大大增強。

　　在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的時代洪流中，機器人將越來越深入我們的工作與生活。而人和設(shè)備、機器在一起工作的人機協(xié)作模式，可以提高企業(yè)效率、加強質(zhì)量控制、增強生產(chǎn)的靈活性，可以減少物流線的成本，讓制造企業(yè)更靠近市場。人機協(xié)作將成為下一代機器人的本質(zhì)特征。