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1、對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應≤1mm。

2、由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進行的，因此，它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。

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3、機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

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4、由于變位機的變位角度較大，機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。

5、機器人焊接工裝夾具應盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

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6、與普通焊接夾具不同，機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側面也能夠對工件進行焊接，可以無限延伸。

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