一組研究人員現(xiàn)正在為軍事應(yīng)用創(chuàng)造新型移動機器人，無論是否有人為干預(yù)，這種機器人都能決定是使用輪子還是腿穿越面臨的地形。美國國防高級研究計劃局與德克薩斯農(nóng)工大學(xué)的KijuLee博士合作，以增強這些機器人在城市軍事環(huán)境中的自主能力。
中國分揀機器人哪生產(chǎn)的DAPPA的OFFSET項目授予工程技術(shù)與工業(yè)轉(zhuǎn)運系和‘66機械工程系副教授Lee和一個研究生團隊另一個新的機會，此前她在開發(fā)一個混合現(xiàn)實群模擬器上取得了成功，該模擬器內(nèi)嵌了基于共識的決策，用于自適應(yīng)人類-群組隊，作為OFFSETSprint-3的一部分，該項目在OFFSET的第三次現(xiàn)場實驗中與其他參與團隊一起進行了展示。
“我最近獲得了一份新的DARPA合同，加入了OFFSETSprint-5的工作，重點是增強物理測試平臺，”Lee說。“通過這個新項目，我將為城市軍事行動開發(fā)具有敏捷和多功能機動能力的無人地面車輛。”
貨物分揀機器人發(fā)展Lee和她的團隊正在開發(fā)一種適應(yīng)性強的輪腿可變形機器人，它可以更有效地在不同的表面上穿越，包括樓梯。α-WaLTR將根據(jù)眼前的需要，使用輪子或腿移動，并能自行決定使用哪種。
分揀機器人的技術(shù)與發(fā)展快遞分揀機器人設(shè)計畢業(yè)設(shè)計分揀機器人哪家好“腿部運動更具通用性，但受到固有結(jié)構(gòu)、機械和控制復(fù)雜性的影響，”Lee說。“新的機器人將配備新穎的輪子/腿部可轉(zhuǎn)換機構(gòu)，它可以在兩種運動模式之間主動適應(yīng)環(huán)境進行切換，但不需要任何額外的執(zhí)行器。”
煤炭分揀機器人研究人員正在快速開發(fā)原型機，并將在暫定于2021年2月舉行的OFFSETFX5上展示這種新型硬件平臺。
雖然是為軍事用途而創(chuàng)建的，但該團隊希望這項技術(shù)能夠超越這一領(lǐng)域。“雖然目前的重點是國防和其他軍事應(yīng)用，但這類適應(yīng)性強的移動機器人可以應(yīng)用于許多其他領(lǐng)域，如太空、家庭服務(wù)、監(jiān)察和農(nóng)業(yè)。”Lee說。
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