眾所周知，焊接機器人的廣泛應(yīng)用為工業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展提供了大大的幫助，焊接機器人同時運用于汽車，摩托車，機械和建筑設(shè)備的領(lǐng)域之一。接下來給大家透漏一下焊接機器人在運行時還應(yīng)該注意這些細節(jié)!

那么使用焊接機器人時要注意哪些方面?

1.要進行演示工作在機器人執(zhí)行自動焊接之前，操作員必須教導(dǎo)機器人焊槍路徑并設(shè)置焊接條件。由于必須進行教授，因此該機器人不適用于少量生產(chǎn)的許多品種的焊接產(chǎn)品。

2.要保證工件的精度，機器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。機械手路徑的精度為0.1 mm，并以該精度重復(fù)相同的動作。當(dāng)焊縫的偏差大于焊絲的半徑時，焊縫可能不好，因此工件的精度應(yīng)保持在焊絲的半徑內(nèi)。

3.焊接條件的設(shè)置取決于教學(xué)操作員的技能水平。在教學(xué)時，操作員要輸入焊接程序，焊炬位置和角度，電流，電壓，速度和其他焊接條件。教學(xué)人員必須充分掌握焊接知識和技能。

4.請注意，安全機器人是高速移動設(shè)備，在其自動操作期間禁止任何人接近機器人。操作人員要接受職業(yè)安全方面的特殊教育，否則將不允許他們進行操作。

在焊接操作中需要常識的工業(yè)機器人包括：

1.焊縫要清潔，無油，無銹，焊渣，割渣和其他雜物，并允許使用可焊接的底漆。否則會影響電弧點火的成功率。點焊從電極焊切換為氣焊，同時對點焊零件進行拋光處理，以避免因點焊而產(chǎn)生殘留的渣孔，從而避免電弧不穩(wěn)定甚至飛濺。使用高精度的組裝工具來提高焊接零件的精度。

2.裝配質(zhì)量和工件精度應(yīng)具有良好的一致性。

焊接機器人的應(yīng)用必須嚴格控制零件的準備質(zhì)量，提高焊接裝配的精度。表面的質(zhì)量，凹槽的大小以及零件組裝的精度將影響焊縫的跟蹤效果。從準備專用于焊接機器人的焊接過程開始，可以對零件的尺寸，焊接坡口和組件的尺寸施加嚴格的工藝規(guī)定。

3.通用零件和凹槽的尺寸公差控制在0.8mm之內(nèi)，組件的尺寸誤差控制在1.5mm之內(nèi)。可以大大降低焊接缺陷的可能性。提高零件準備的質(zhì)量和焊件裝配的準確性。