焊接機(jī)器人焊接的質(zhì)量及對焊絲有什么要求呢？

焊接機(jī)器人不僅結(jié)合了高效率的優(yōu)點(diǎn)，而且具有良好的靈活性，即使在復(fù)雜的環(huán)境中也能確保穩(wěn)定高效的操作。這與焊接機(jī)器人的構(gòu)造密不可分，包括焊接機(jī)器人本體、焊接電源、滑軌、變位機(jī)、清槍站、控制系統(tǒng)等設(shè)備。

手工焊接后焊縫表面有黃色覆蓋層，焊接機(jī)器人可以避免此類問題，確保焊接質(zhì)量。黃色覆蓋層實(shí)際上是焊絲和焊接基材中的雜質(zhì)，主要是因?yàn)楹附舆^程中硅錳元素的高溫氧化與屏蔽中的CO2發(fā)生化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生的氣體，分解形成氧化硅和氧化錳。 氧化物，與手工電極焊接時的焊渣有些相似。

焊槍和機(jī)器人手臂的姿勢可以調(diào)整到想要的角度。焊接機(jī)器人可根據(jù)需要選擇使用桶形或電鍍焊絲。 為了減少更換焊絲的頻率，焊接機(jī)械手應(yīng)使用桶形焊絲，但由于筒形焊絲，送絲軟管長，電阻大，線材質(zhì)量高。

當(dāng)使用鍍銅質(zhì)量差的焊絲時，焊絲表面的銅鍍層會導(dǎo)致管子的內(nèi)部容積因摩擦力下降而減小，當(dāng)焊絲進(jìn)給時，電阻會增加。 高速焊絲不能順利送出，振動產(chǎn)生，電弧不穩(wěn)定，焊接受到影響。 接縫質(zhì)量在嚴(yán)重的情況下，卡住現(xiàn)象會導(dǎo)致機(jī)器人停止，因此須及時清潔導(dǎo)線器。

盡管這些現(xiàn)象也是通過使用焊接機(jī)器人產(chǎn)生的，但這些氧化物除了輕微的外觀外不會對焊接質(zhì)量產(chǎn)生不利影響，并且可以通過刷子容易地除去。焊接機(jī)器人可以使用含有較少硅錳元素的電線，并用較少的二氧化碳保護(hù)氣體。 使用混合氣體，氧化物焊接較少，黃點(diǎn)會少得多