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近幾年，機器人正以創紀錄的規模涌入各行各業，初步實現各行各業的“機器代人”，其中，機器人在制藥行業也得到較為廣泛的應用。

古人云“藥到才能病除”，藥品跟人們的日常生活息息相關，那么機器人都在制藥中的哪些工序有應用呢？

1、取放：機器人可對分裝用藥物瓶、包裝好的注射器、有缺陷的藥品等進行拾取和放置。

2、瓶蓋任務：在某些制藥行業，常見的任務是給瓶子加蓋，使用機器人可以提高加瓶蓋的效率以及一致性。

3、包裝：每一種藥品生產完后都需要進行包裝，而機器人可以將藥品包裝到單獨的袋子中，將藥品加載到托盤上以及將盒子堆疊到托盤上。

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4、檢驗：檢驗在制藥行業至關重要，檢驗不一致的后果可能對制藥行業造成災難性的影響。而機器人是提高檢查任務一致性的好方法。

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說到制藥行業的機器人，很多引入了線性馬達，線性馬達因具備高速度、高精度、高平穩性等特點，被大力引入拾放機器人、包裝機器人、檢驗機器人、點膠機器人等中作為相關部件的驅動裝置。

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