在長期使用焊接機器人后，機器人難免會出現一些問題，今天華天隆就為大家簡單介紹一下，關于設備的常見故障和相應的解決措施，以及基本配置的相關內容。

關于常見故障和解決措施：

1、偏焊問題：可能是因為工作時的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中間點位置)是否正確，并加以調整。假如頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，中間校零予以修正。

2、咬邊問題：可能時因為參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。

3、飛濺過多問題：可能是熔接參數選擇不當、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長，可適當調整機器人功率的大小來改變參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。

4、出現氣孔問題：可能是氣體保護差、工件 的底漆太厚或者位置不對，可適當調整。

5、機器人到達電焊位置后，不動作。這可能是機器人馬達沒有上電或沒有按下操作臺的呼叫按鈕，也可能是操作臺上的按鈕出現故障。

這時要看示教器上有無報錯、焊機地線是否接上、焊機是否開啟、焊絲是否需要更換、產品是否裝夾到位、導電嘴是否有堵。

如果示教器上有報錯，先看清是報的什么錯，一般可能是因為起弧次數達到zui大次數，這時就要看焊絲是否在導電嘴中堵住、是否需要更換導電嘴、焊絲是否用完、產品有無放到位等。

6、焊接機器人的焊縫結尾處冷,卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿。

7、機器人無法動作問題：首先檢查所有的急停開關是否被復位，再將機器人控制柜左側的復位按鈕按下，檢查機器人是否可以馬達上電，檢查操作盒上的區域禁止開關是否有問題。

8、電焊工裝無法動作。首先檢查氣壓表是否有氣體輸入，氣體壓力要求0.6Map以上，再打開機器人示教盒-輸入/輸出-通用輸出，確認是否有信號輸入。

關于基本配置：

在進行點焊過程中，只需要進行點位控制，而焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。正是因為如此，機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。

機器人需要有多大的負載能力，很大程度上取決于所用的焊鉗形式，通常對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部工作;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前已經逐步替換成一體式焊鉗。

這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右，考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行工作，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。

長期運行焊接機器人難免會出現一些故障，大家也不要著急，找到故障原因再進行處理即可，大家如果還有什么疑問的話歡迎繼續關注我們的網站，如果有意選購機器人，歡迎前來問詢。