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智能焊接機器人
橋頭激光焊接機械手_機械手工作站由哪幾部分組成?
2022-03-05

機械手工作站由哪幾部分組成?機械手工作站的種類非常多,這次的小編主要說的是機床上下料工作站的組成部分,該工作站是是將待加工工件送裝到機床上的加工位置將已加工工件從加工位置取下的自動或半自動機械裝置,又稱工件自動裝卸裝置。今天跟著的小編帶你探索下機械手工作站由哪些組成?

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機械手工作站由搬運機械手、數(shù)控機床、PLC控制柜、輸送線等組成。

搬運機械手也就是上下料機械手,包括:機械手本體、控制柜、示教器、末端執(zhí)行器。機械手及末端執(zhí)行器選型一般根據(jù)自動生產(chǎn)線加工產(chǎn)品與設備布局來設計的。

數(shù)控機床的任務是對工件進行加工,而工件的上下料則由工業(yè)機械手完成。

PLC控制柜用來安裝斷路器、PLC、開關電源、中間繼電器、變壓器等元件器。

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上下料輸送線的功能是將再有待加工工件的托班輸送到上料工位,機械手將工件搬運至機床進行加工,再將加工完成的工件搬運到托盤上,由輸送線將加工完成的工件輸送到裝配工作站進行裝配。

以上就是搬運機械手工作站的組成部分了,想要了解機械手工作站的工作流程嗎?下次再來找的小編吧。

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