常見沖壓機械手是工業生產中常用的進行水平/ 垂直位移的機械設備，它的動作由氣缸驅動，氣缸又由相應的電磁閥控制。

氣動機械手主要由起固定支撐作用的機架、機械臂和氣爪三部分組成。驅動肩關節的運動有2根氣動肌肉組成，機架臂有4根氣動肌肉組成，大臂上安裝有4根氣動肌肉，小臂上安裝有4根氣動肌肉。

沖壓機械手的分類：

一、按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；

二、按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；

三、按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。

氣動沖壓機械手能夠實現4個自由度的運動，其各自的自由度的驅動全部由氣動肌肉來實現。最前端的氣爪抓取物品，通過氣動肌肉的驅動實現各自關節的轉動，使物品在空間上運動，根據合理的控制，最終實現機械手的動作要求。