弧焊機器人自動化知識（五）

調試中電弧焊電流

調試中電弧焊電流大小的判斷：

1、電流大：

焊道寬，熔深大，咬邊，燒穿，縮孔，飛濺大，過燒，變形大，焊瘤等等。

2、電流小：

焊道窄，熔深淺，易形成過高，未熔合，未焊透，夾渣，氣孔，焊條粘連，斷弧，不引弧等等；

6 離線編程

弧焊機器人系統多采用離線編程

離線編程可節省超過40％的現場調試時間，如果再結合Virtual Arc等虛擬弧焊軟件，可以根拒焊接電流，焊絲，焊接速度，脈沖形式，機器人姿態等模擬出焊接熔深，提前預知焊接狀態，減少大量的調試工作，提高整個機器人焊接系統的節拍及質量。