焊接機器人的缺陷應該怎樣解決呢？

在科技發展的今天，越來越多的領域運用到了機器人，機器人也漸漸出現在各行各業，像服務類的智能機器人、建造類的工業機器人等等。那么你知道焊接機器人在應用中出現缺陷該怎么解決嗎？

焊接機器人應用中存在的缺陷和解決措施：

1.出現偏焊問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中間點位置)是否正確，并加以調整。假如頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，中間校零予以修正。

2.飛濺過多問題：可能為焊接參數選擇不當、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長，可適當調整機器人功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。

3.焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿。

4.出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。

5.出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置。