焊接機器人的特征在于穩定的焊接質量，改善的勞動條件和提高的勞動生產率。它們廣泛用于汽車，工程機械，通用機械，金屬結構等工業方面。但是，中國制造業的自動化程度還需要進一步提高，另一方面，它也反映了中國勞動力成本低，制造業自動化水平和工業應用的改善。

焊接機器人工作站正常運行的中樞是其控制柜中的計算機系統。焊接機器人工作站通過計算機系統對焊接環境、焊縫跟蹤及焊接動態過程進行智能傳感，根據傳感信息對各種復雜的空間曲線焊縫進行實時跟蹤控制，從而控制焊槍能夠實現規劃軌跡運行，并對焊接動態過程進行實時智能控制。由于焊接工藝、焊接環境的復雜性和多樣性，焊接機器人工作站在實施焊接前，應配備其焊接路徑和焊接參數的計算機軟件系統。該軟件要對焊縫空間的連續軌跡、焊接運動的無碰路徑及焊槍姿態進行規劃設計，并根據焊接工藝來優化焊接參數。

機器人技術作為先進制造技術的典型代表和主要技術手段,它在提升企業技術水平,穩定產品質量,提高生產效率,實現文明生產等方面具有重大作用。因此，把現代自動焊技術迅速推廣應用到發展我國傳統工業上去，是這一時期我們的主要任務。