智能果蔬分揀機器人系統設計可以手動取件的分揀機器人

耶魯大學的科研團隊克日開辟出了一種新型“機器人織物”，可以依據需要或經由過程感知情況去轉變其外形跟硬度。將來這類資料可以使用于高科技打扮、可自行搭建的帳篷或許機器人降落傘。

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為了讓織物存在多種功用，團隊締造了存在分歧才能的纖維，并將它們編織成一樣平常織物。第一種纖維是一種充斥了名為菲爾德金屬合金顆粒的環氧樹脂，它的融化溫度絕對較低，為62℃。那意味著它可以被輕輕加熱以使織物變得柔軟跟可塑性，然后冷卻到室溫以將其鎖定為特定外形。

該研討的次要作者TrevorBuckner默示：“采取菲爾德金屬打造的環氧復合材料可以像乳膠橡膠一樣柔軟，也可以像硬丙烯酸一樣堅挺，這類資料的少纖維可以縫正在織物上，使其存在支持性骨架，咱們可以翻開跟關閉它”。

應用這類技巧，該團隊可能使他們的智能資料存在承重性，可能蒙受50克的重量，平常環境下，這類重量會使織物間接變平。該團隊借使用了一種可以涂抹正在織物上的導電墨水，創立了可以檢測情況變更的傳感器，并讓資料做出響應的反映。

該研討的通信作者RebeccaKramer-Bottiglio默示：“導電復合材料正在單個纖維周圍自凝，不會較著轉變織物的孔隙度。傳感器是可見的，但不會轉變織物的質地或透氣性，那對可穿著使用的舒適性很緊張”。

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最初，為了讓資料轉變外形跟挪動，該團隊借參加了一種外形記憶合金。這類器材可以經由過程編程去"記住"某個特定的外形，如許正在它變形之后，便可以觸發它間接跳回本來的形態。正在這類環境下，研討職員將SMA線壓扁成絲帶，以是他們可以依據需要將織物規復到立體外形。

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