1.ABB機(jī)器人撐持多任務(wù)。
2.利用多任務(wù)，機(jī)器人要有623-1mulTItasking選項(xiàng)
3.若何新建多任務(wù)？
4.控制面板，設(shè)置
5.主題controller
6.進(jìn)入task，新建一個(gè)
智能分揀機(jī)器人傳感器程序這個(gè)時(shí)間要設(shè)為normal，不然不克不及編程，悉數(shù)編程調(diào)試好，再設(shè)回semistaTIc便可以開機(jī)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)了。
7.重啟
8.順序
9.若何多任務(wù)間傳輸數(shù)據(jù)？以下以使命間傳輸bool量flag1為例（即任何一個(gè)使命點(diǎn)竄了flag1值，另一個(gè)使命flag1值也點(diǎn)竄）
10.前臺(tái)跟后盾皆要建數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)類型必需是可變量，類型一樣，名字一樣，好比：
Persboolflag1
小型快遞分揀機(jī)器人也就是2個(gè)使命里必需皆有這個(gè)flag1，并且必需是可變量。
11.正在t2里，代碼以下
12.前臺(tái)使命代碼以下
自動(dòng)分揀機(jī)器人多少錢以上便能實(shí)現(xiàn)后臺(tái)任務(wù)及時(shí)掃描di_0旌旗燈號(hào)，若是di_0旌旗燈號(hào)變1，flag1即為true。前臺(tái)依據(jù)邏輯，始終守候flag1為true。履行過waitunTIl后，把flag1置false
全自動(dòng)機(jī)械手分揀機(jī)器人13.若何運(yùn)轉(zhuǎn)？
示教器右下角最上面一個(gè)點(diǎn)開，確保2個(gè)使命皆勾上，然后運(yùn)轉(zhuǎn)，可以測(cè)試一下
14.測(cè)試出問題，進(jìn)入設(shè)置界面，把t2改為semistaTIc，重啟，這個(gè)時(shí)間t2不克不及選了，曾經(jīng)開機(jī)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)了。
分揀機(jī)器人agv報(bào)價(jià)快遞分揀機(jī)器人有哪些快遞分揀機(jī)器人的功能