疫情時代，不敢出門找Tony教員理發(fā)？有人會取舍在家理發(fā)，可是須要一套理發(fā)對象跟一名心靈手巧的家人。那煢居青年怎么辦呢？有人好像看到了這個需要。YouTube博主、在家手工愛好者ShaneWighton默示，他曾經(jīng)開辟出了一款理發(fā)機器人，雖然不「洗吹」效勞，但至少可能解當(dāng)務(wù)之急。
智能圖書分揀機器人設(shè)計關(guān)于機器人來講，能夠很難跟人類理發(fā)師普通，將理發(fā)技能了然于胸。正在最初的版本中，機器人經(jīng)常翻車：
京東物流分揀機器人誰生產(chǎn)的如許腦殼怕是保不住了。Wighton花了良多工夫來辦理了這些順序毛病，然而最憂郁的工作仍是產(chǎn)生了，機器人沒法像Tony教員那么靈巧，它會扯到頭發(fā)：
顛末一番盡力，Wighton終于辦理了大部分問題，幫本人剪了一個還算看得過來的發(fā)型。
跟Tony教員比力像的是，這位機器人理發(fā)師還會附贈談天效勞，跟您聊聊天氣甚么的。正在視頻中，ShaneWighton具體先容了本人開辟這個剃頭機器人的閱歷，咱們一路來看一下。機器人理發(fā)，技術(shù)含量很下正在視頻中，ShaneWighton具體先容了本人開辟這個剃頭機器人的閱歷。回想一下咱們正在理發(fā)店剪頭發(fā)的進程。起首，理發(fā)師會將您的頭發(fā)分紅幾個象限，然后一一下手。這個分頭發(fā)的進程普通是用梳子實現(xiàn)的，是以Wighton很天然天想到讓機器人握住兩把梳子：
但問題是，這個操縱很難借助攝像頭窺察。正在折騰了一陣兒攝像頭問題之后，Wighton取舍了拋卻，換了一個更費事的方式，用一個有吸力的塑料管把要剪的頭發(fā)吸起來：
智能分揀機器人作用這個塑料管看上去很像從吸塵器上拆下來的。這樣一來，頭發(fā)便能立正在那里乖乖等著鉸剪，并且剪下來的頭發(fā)也不會隨處亂掉了。確認這個方式奏效之后，Wighton將其安正在了機器人上。Wighton先容稱，這個剪頭發(fā)用的機器人頭部統(tǒng)共三個伺服安裝：一個近似于人的手指，用來夾住要剪的頭發(fā)；一個用來節(jié)制鉸剪挪動；最初一個用來操縱鉸剪剪頭發(fā)。
全部安裝運轉(zhuǎn)起來是如許的：位于最上方的「吸管」將頭發(fā)吸起來破住→機器「手指」過去把頭發(fā)夾住→何在一旁的鉸剪湊過去剪：
奔忙到這里，剪頭發(fā)的根本舉措算是實現(xiàn)了，接下來就是念門徑讓這個機器人上下左右前后自由挪動。是以，除可伸縮、起落的機器臂以外，Wighton還給這個機器人配了一個環(huán)形滑軌：
分揀機器人和物流揀選機器人垃圾分揀機器人哪家專業(yè)配上人頭，感到像一種刑具。另外，為了讓鉸剪可能調(diào)劑角度，Wighton又減了一個扭轉(zhuǎn)安裝。剪的進程中另有一個問題：人的頭會動。那么，怎樣讓機器人肯定您的頭正在哪兒呢？Wighton想到了用深度攝像頭，也就是靠人臉識別+深度數(shù)據(jù)肯定人頭正在3D空間中的地位。
這個問題或者可以辦理，但Wighton認為，若是非要讓攝像頭去做這項事情，軟件將變得非常復(fù)雜。因而，他另辟蹊徑，給最后面的「手指」裝了個開關(guān)：
這個開關(guān)有甚么用呢？咱們窺察到，正在機器臂挪動的時間，這個開關(guān)將是最早碰著人頭部的安裝。是以，Wighton將其設(shè)置為：一旦該開關(guān)碰著人，機器臂便會前進一些，確保安全。
接下來就是肯定剪甚么發(fā)型的問題了，究竟結(jié)果那不是剪羊毛。正在程序員的世界里，一切都是參數(shù)化的，發(fā)型也沒有破例。為了讓機器人明白人類的發(fā)型，Wighton停止了3D建模，用顏色的深淺默示頭發(fā)的長度，即顏色越深頭發(fā)越長：
雖然看起來像是個光頭的發(fā)型，但機器人不會這么認為。另外，為了讓機器人曉得剃頭的角度（好比劉海該當(dāng)橫著剪，耳邊周圍的頭發(fā)要沿著耳朵剪），Wighton也正在3D模子上停止了標(biāo)注。這些事情皆實現(xiàn)之后，Wighton將建好的3D模子導(dǎo)入機器人。后者會依據(jù)該模子擬定剃頭籌劃，然后慢慢履行。全部剃頭的進程讓人捏了把汗：
此外，因為代碼bug，原先15分鐘便能實現(xiàn)的剃頭進程硬是被拉長到1個小時，求博主生理暗影面積。跟以往一樣，正在建造全部機器人的進程中，Wighton動用了他的等離子切割機等燒錢配備：
此次的結(jié)果再次證實了，Wighton果然是「有錢、有忙、有常識」。ShaneWighton結(jié)業(yè)于北卡羅來納大學(xué)夏洛特分校，取得了機械工程學(xué)士學(xué)位跟計算機科學(xué)碩士學(xué)位。他現(xiàn)階段正在3D打印技巧開發(fā)商跟制造商Formlabs公司擔(dān)負首席工程師，酷愛建造各類別致的玩意。曾頒發(fā)專利：Additivefabricationsupportstructures。大概是疫情時代在家辦公讓W(xué)ighton以為有空實現(xiàn)一些腦中存在的構(gòu)思，他于2020年3月開明了本人的YouTube頻道，短短四個月曾經(jīng)播種了跨越28萬定閱者。
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