那段時(shí)間漲價(jià)的動(dòng)靜不絕于耳，銅價(jià)漲了、鋼材漲、晶圓漲完、芯片漲……更讓業(yè)界難熬痛苦的是，不但漲價(jià)借沒貨。據(jù)說有些工場(chǎng)皆由于拿不到芯片，只好停工停業(yè)。但便正在那“漲價(jià)”不是新聞的時(shí)間，電子發(fā)燒友小編正在比來深圳舉行的展會(huì)上發(fā)明，有企業(yè)居然還逆市貶價(jià)發(fā)賣工業(yè)機(jī)器人。
快遞分揀機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人步入千元期間？3月31驲，小編顛末兩個(gè)多小時(shí)的地鐵轉(zhuǎn)公交后，終于達(dá)到了深圳國(guó)際會(huì)展中心。那里正在進(jìn)行深圳工業(yè)展暨第22屆深圳機(jī)械展，就是正在這個(gè)展會(huì)的機(jī)器人與工場(chǎng)自動(dòng)化展館內(nèi)，小編發(fā)明有家東莞的工業(yè)機(jī)器人公司居然打出了五軸、六軸機(jī)器人，含稅8500元/套的價(jià)錢，這個(gè)價(jià)格比一些新款旗艦手機(jī)的價(jià)錢皆要低。
圖：展會(huì)上有企業(yè)打出8500/套出賣工業(yè)機(jī)器人。
據(jù)該展臺(tái)的工作人員先容，8500元是代辦署理價(jià)錢，須要至少采辦10套，并且是只包括機(jī)器人本體，并沒有包括夾具、治具等其他配件。他同時(shí)強(qiáng)調(diào)，即使不是代辦署理價(jià)，他們公司的產(chǎn)物正在行業(yè)內(nèi)也是很有競(jìng)爭(zhēng)力的。
至于為何會(huì)正在現(xiàn)在漲勢(shì)一片的時(shí)間，他們還會(huì)定如許的價(jià)錢，展臺(tái)工作人員對(duì)默示，他是擔(dān)任發(fā)賣的，價(jià)錢是老板定的，他們只是擔(dān)任履行。
小編借正在他們展臺(tái)拿到了一份產(chǎn)物手冊(cè)，與其他家的產(chǎn)物手冊(cè)只有產(chǎn)物先容分歧，該公司借把每一個(gè)產(chǎn)物的價(jià)錢皆標(biāo)示出來了。產(chǎn)物手冊(cè)上的價(jià)錢是零售價(jià)，有21500元到16萬元沒有等。
這類把零售價(jià)格間接公然的做法，似乎參展的企業(yè)中并不多見，其他大多是正在客戶有動(dòng)向之后，才會(huì)針對(duì)分歧的客戶給出分歧的報(bào)價(jià)。
雖然不是零售價(jià)格，但若是真的依照他們這類打法，估量距離工業(yè)機(jī)器人零售價(jià)步入千元期間的工夫也不遠(yuǎn)了。
當(dāng)然，正在價(jià)格下降的同時(shí)，咱們?nèi)允窃竿麄兛赡鼙Ｕ袭a(chǎn)物的質(zhì)量，不克不及由于價(jià)錢而就義產(chǎn)物的質(zhì)量才好。
湖北藥品分揀機(jī)器人芯片缺貨對(duì)工業(yè)機(jī)器人的影響工業(yè)機(jī)器人四大要害零部件的減速器、控制器、伺服系統(tǒng)跟傳感器中，除減速器，其他三個(gè)皆須要用到芯片。此中以控制器跟伺服系統(tǒng)用到的芯片更多。
工業(yè)機(jī)器人的控制器可以道是全部機(jī)器人控制系統(tǒng)的大腦，其次要的使命就是經(jīng)由過程各類硬件跟軟件的聯(lián)合，去節(jié)制機(jī)器人正在事情空間中的運(yùn)動(dòng)地位、姿態(tài)跟軌跡。
現(xiàn)階段海內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)有了很大的開展，正在本年的機(jī)械展上，發(fā)明很多海內(nèi)的控制器企業(yè)參展，好比新代、華城數(shù)控、眾為興、雷賽智能、科力爾等等。國(guó)產(chǎn)節(jié)制板卡的硬件方面已漸漸成熟，與外洋大廠的節(jié)制板卡比擬，硬件的差異實(shí)在沒有年夜，差異次要表現(xiàn)正在控制算法跟二次開發(fā)等軟件方面。因?yàn)檐浖矫娴木壒试桑瑖?guó)產(chǎn)節(jié)制板卡的操縱精度跟穩(wěn)定性方面能夠會(huì)有一些差異。
圖：展上展現(xiàn)的機(jī)器手臂。
快速分揀機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)伺服系統(tǒng)次要指可能靜態(tài)跟蹤目標(biāo)變更而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化節(jié)制的體系，普通由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器構(gòu)成。
正在工業(yè)機(jī)器人的伺服系統(tǒng)中，普通裝置正在正在機(jī)器人的“樞紐”處，依賴伺服系統(tǒng)去驅(qū)動(dòng)“樞紐”，是以，“樞紐”越多，機(jī)器人的柔韌性越好，位移精準(zhǔn)度也越精彩，所須要的伺服電機(jī)的數(shù)目也越多。
現(xiàn)階段，海內(nèi)伺服電機(jī)高端市場(chǎng)次要被外洋廠商所占領(lǐng)，日系為主的三家龍頭企業(yè)松下、安川跟三菱占領(lǐng)50%以上的市場(chǎng)份額，以西門子、博世跟施耐德為代表的歐系品牌的整體市場(chǎng)份額正在30%擺布，海內(nèi)企業(yè)份額約10%。
近幾年，我國(guó)伺服系統(tǒng)行業(yè)受益于產(chǎn)業(yè)進(jìn)級(jí)，配套才能也已逐漸美滿，技巧門路上與日系產(chǎn)物瀕臨。正在本次展會(huì)上也發(fā)明了很多可以供給伺服系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)廠商，好比新代、雷賽智能、合信、正弦、配天機(jī)器人等。
京東貨物分揀機(jī)器人 視頻恰是因?yàn)檫@些海內(nèi)機(jī)器人零部件廠商取得的技巧先進(jìn)，使得工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的進(jìn)入門坎大大降低了，形成了海內(nèi)工業(yè)機(jī)器人集成商的大批涌入，讓全部工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)變得加倍繁華。
從客歲歲尾起頭的芯片缺貨對(duì)一切須要用到芯片的行業(yè)皆形成了很大的影響，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也沒有破例，正在展會(huì)上，配天機(jī)器人技巧有限公司智能部件事業(yè)部發(fā)賣司理彭飛對(duì)默示，芯片缺貨也涉及到了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，不外好正在他們正在客歲歲尾的時(shí)間有所警悟，做了幾個(gè)月的備貨籌備，是以現(xiàn)階段來看，他們?cè)獾降挠绊憶]有年夜。
他坦承，要是本年下半年芯片缺貨問題要是借得不到辦理的話，他們也會(huì)很頭疼。
中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)另有很大潛力可挖依據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)客歲9月份宣布的“2020年寰球工業(yè)機(jī)器人講述”，寰球工場(chǎng)中運(yùn)轉(zhuǎn)的工業(yè)機(jī)器人到達(dá)272萬臺(tái)增加了12%。2019年，新機(jī)器人的銷量連結(jié)正在較高水平，寰球出貨量為37.3萬臺(tái)。與2018年比擬，這一數(shù)字降低了12%，但仍是有紀(jì)錄以來第三下的銷售量。
圖：遠(yuǎn)10年來，寰球工業(yè)機(jī)器人銷售量統(tǒng)計(jì)。
據(jù)這份講述顯現(xiàn)，寰球制造業(yè)的均勻機(jī)器人密度是每萬名員工擁有113臺(tái)，按地域來看，西歐的自動(dòng)化出產(chǎn)水平最高，其次是北美。自動(dòng)化水平居世界前十的國(guó)度/地域依次為：1.新加坡，2.韓國(guó)，3.日本，4.德國(guó)，5.瑞典，6.丹麥，7.中國(guó)香港，8.中國(guó)臺(tái)北，9.美國(guó)，10.比利時(shí)/盧森堡。
中國(guó)位于第15位，密度為187臺(tái)/萬人。中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人次要使用正在了汽車制造、電子設(shè)備、電池、半導(dǎo)體等次要行業(yè)。
圖：寰球制造業(yè)的均勻機(jī)器人密度。
實(shí)在，從2010年起頭，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)便進(jìn)入了高速增長(zhǎng)期。2013后，更是連續(xù)多年成為寰球工業(yè)機(jī)器人第一年夜使用市場(chǎng)，2019年海內(nèi)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量已到達(dá)14.05萬臺(tái)，占世界37.3%。
依據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)測(cè)算，2019年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)范圍約為57.3億美元，2014-2019年CAGR約為16.41%。到2021年，海內(nèi)市場(chǎng)范圍進(jìn)一步擴(kuò)展，估計(jì)將沖破70億美元，2019-2021年CAGR約為12.56%。
經(jīng)由過程對(duì)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷售額與銷售量的統(tǒng)計(jì)，可以推算出2013年工業(yè)機(jī)器人的均勻售價(jià)為5.2萬美元/臺(tái)，而2018年僅為3.5萬美元/臺(tái)，均勻售價(jià)顯現(xiàn)降低趨向，現(xiàn)在因?yàn)榇笈?nèi)企業(yè)的介入，工業(yè)機(jī)器人的價(jià)錢更是進(jìn)一步下探，現(xiàn)在代辦署理價(jià)曾經(jīng)起頭進(jìn)入千元級(jí)別，將來零售價(jià)進(jìn)入千元級(jí)別也并不是不能夠。
圖：展會(huì)中，廠商展現(xiàn)的AGV機(jī)器人。
結(jié)語工業(yè)機(jī)器人不只是價(jià)錢正在進(jìn)一步下探，其功用也正在不休增長(zhǎng)，經(jīng)由過程與人工智能軟件、機(jī)械視覺，及其他傳感體系的聯(lián)合，工業(yè)機(jī)器人將會(huì)取得學(xué)習(xí)新技能的才能，可以更進(jìn)一步替換人的事情。
好比，咱們正在展會(huì)上便看到了增長(zhǎng)了深度學(xué)習(xí)功用的工業(yè)機(jī)器人，也看到了參加了機(jī)械視覺體系的工業(yè)機(jī)器人等等。
快遞分揀機(jī)器人有多少種參加了深度學(xué)習(xí)后，工業(yè)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)無序抓取等之前只能人工實(shí)現(xiàn)的事情；參加機(jī)械視覺后，工業(yè)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)；也可以正在焊接進(jìn)程中實(shí)現(xiàn)焊縫的及時(shí)辨認(rèn)、定位、焊接姿態(tài)設(shè)定，及焊接工藝參數(shù)當(dāng)令調(diào)劑，更完美天實(shí)現(xiàn)焊接事情。
另外，經(jīng)由過程通信協(xié)議的技巧先進(jìn)，新一代的工業(yè)機(jī)器人可以互相毗鄰，無縫接入到智能工場(chǎng)中，讓工場(chǎng)制造變得加倍智能跟簡(jiǎn)略。本文由電子發(fā)燒友原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載請(qǐng)說明以上起源。如需入群交換，請(qǐng)?jiān)鎏砦⑿舉lecfans999，投稿爆料采訪需要，請(qǐng)發(fā)郵箱huangjingjing@。
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