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卡內基-梅隆大學的納米機器人實驗室，曾經從美國國立衛生研究院取得了787000美圓的資金，那將被CMU用于開辟正在人體內可被節制的黏糊糊的膠囊機器人。膠囊機器人將可以取代侵入性內窺鏡的相機成像、藥物打針、組織取樣等事情。雖然FDA正在2001年便同意了藥丸相機的利用，但它們始終只能停止經由過程人體內的天然爬動跟成像。

“若是您錯過了甚么器材，您不克不及歸去。若是您念留在一個處所留段時間，您不克不及。若是您想要做藥物運送或活檢，也不門徑如許做，由于咱們無法控制膠囊。”納米機器人實驗室的負責人、機械工程傳授MeTInSitTI這么道到。

膠囊機器人的末尾有兩個磁鐵，容許大夫正在體外經由過程另一個磁鐵去移動機器人。經由過程細心支配，它能夠正在患者體內歪曲跟自旋，以至轉變它自身的外形?！澳梢园岩环N藥物放在中央的腔室，并經由過程轉變膠囊的形態，將藥物注入?！盨itTI增補道，“那歸功于其利用靈巧的彈性體制造的柔軟主體”。

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現階段，該團隊正在植物體內測驗考試分歧的原型。將來的版本將研討若何增添一些有摩擦力的膠囊概況——遭到斯坦福大學STIckyBot壁虎的開導——經由過程增添強到足以揭到電視墻上的渺小纖維。它們借可以抓取組織樣本，一旦膠囊離開身體，咱們便能網絡到。

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卡內基梅隆大學的納米機器人實驗室，自2005年起頭便始終致力于各類的膠囊機器人的研討。他們預期一個事情原型能于來歲實現，但道FDA的同意流程能夠要花上另一個十年。

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