該體系存在撐持AI的傳感器節(jié)點(diǎn)，以處置懲罰并相應(yīng)由物理力施加的壓力惹起的“痛苦悲傷”。該體系借容許機(jī)器人正在稍微“受傷”時(shí)檢測并修復(fù)自身的損壞，而無需人工干預(yù)。
以后，機(jī)器人利用傳感器收集去天生有關(guān)其周圍環(huán)境的信息。例如，劫難救濟(jì)機(jī)器人利用攝像頭跟麥克風(fēng)傳感器正在碎片下找到幸存者，然后正在其手臂上的觸摸傳感器的引誘下將職員推出。正在裝配線上事情的工場機(jī)器人利用視覺將其手臂引誘到精確的地位，并觸摸傳感器去肯定拾取后物體是不是正在滑移。
智能分揀機(jī)器人的作用現(xiàn)在的傳感器平常沒有處置懲罰信息，而是將其發(fā)送到產(chǎn)生學(xué)習(xí)的單個大型，壯大的中心處理單元。成果，現(xiàn)有的機(jī)器人平常布線煩瑣，招致相應(yīng)時(shí)間延遲。它們借簡單遭到須要保護(hù)跟補(bǔ)綴的損壞，那能夠是漫長且高貴的。
蜘蛛手分揀機(jī)器人裝箱新的NTU方式將AI嵌入到傳感器節(jié)點(diǎn)的收集中，該傳感器節(jié)點(diǎn)毗鄰到多個較小的，功用較弱的處理單元，便像漫衍正在機(jī)器人皮膚上的“小頭腦”一樣。科學(xué)家們道，那意味著學(xué)習(xí)是正在當(dāng)?shù)赝Ｖ沟模覚C(jī)器人的布線要求跟相應(yīng)工夫比傳統(tǒng)機(jī)器人削減了五到十倍。
人工智能分揀機(jī)器人原理將體系與一種可自我修復(fù)的離子凝膠資料聯(lián)合利用，意味著機(jī)器人正在遭到損壞時(shí)可以正在無需人工干預(yù)的環(huán)境下規(guī)復(fù)其機(jī)器功用。
這項(xiàng)研討的首席作者，電氣與電子工程學(xué)院的副教授ArindamBasu道：“關(guān)于機(jī)器人與人類協(xié)作的一天，一個存眷的問題是若何確保機(jī)器人可能與咱們平安天互動。是以，世界各地的科學(xué)家始終正在探求使機(jī)器人存在感知才能的方式，例如可能“感到”痛苦悲傷，做出反映并蒙受卑劣的事情前提，可是，將多種傳感器組合正在一路的復(fù)雜性必須的，這類體系的脆弱性是普遍采取的次要阻礙。”
神經(jīng)形態(tài)計(jì)較專家Basu副教授增補(bǔ)道：“咱們的事情證實(shí)了機(jī)器人體系的可行性，該機(jī)器人體系可能以起碼的布線跟電路無效天處置懲罰信息。經(jīng)由過程削減所需的電子組件數(shù)目，咱們的體系該當(dāng)變得負(fù)擔(dān)得起且可擴(kuò)展。那將有助于加速正在市場上采取新一代機(jī)器人。”
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