步調1:所需組件:-
1xArduinoUnoR3
1xL293D電動機驅動器IC
1x機器人底盤
2x車輪
智能分揀機器人簡介2x齒輪電動機
1x腳輪
1x挪動電源或5v電池
1x9v電池
1xBreadBoard
連接線
》雙面泡沫膠帶
1。機箱
你可以正在咱們的指南的資助下停止建造-若何制造自制的家用機箱
或從此處采辦-
高等金屬底盤,
ELEMENTZ丙烯酸機器人底盤,帶平臺+BO馬達+車輪+夾鉗-DIY套件
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齒輪減速機電
3。ArduinoUnoR3
原創-ArduinoUNOR3-
驛站快遞分揀機器人更自制-UNOR3開發板ATmega328PATmega16U2帶有用于Arduino的USB電纜
4.L293D機電驅動器IC
2件l293dic
你可以從此處瀏覽有關L293dic跟Arduinouno的更多信息
步調3:電路圖:-
自動分揀機器人調閾值步調4:步調:-
籌備好機箱,并正在雙面膠帶的資助下找到將arduino,面包板跟挪動電源流動正在機箱上的好處所。并支配所有。此刻請依照以下步調操縱:-
?L293dIC-電源
1.將引腳1,8、9跟16毗鄰正在一路,然后將其毗鄰到5v面包板。
2.毗鄰引腳4,將5跟12,13一路毗鄰到面包板的地線。
3.將第一個電動機毗鄰到插針3跟64。將第二個電動機毗鄰到插針11跟14。《5.5》5.5-6V
?L293dIC-Arduino
1.L293DIC的引腳2毗鄰到Arduino的引腳12。
2.L293DIC的引腳7毗鄰到Arduino的引腳13。。
3.L293DIC的引腳10毗鄰到Arduino上的引腳9。4.L293DIC的引腳15毗鄰到Arduino上的Pin10*。“9伏電池為Arduino板供電”
步調5:Arduino順序:-
由
圈出,代碼非常簡單。你借可以變動跟點竄代碼,然后測驗考試其他操縱。你可以經由過程文件下載附件中的圓圈,然后間接正在ArduinoIDE中翻開。
要謝謝編碼,請接見-NIkheel94
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