紙箱的碼垛，若是利用機器夾具，則必需頻仍改換機器夾具，才氣搬運那兩種分歧的工件。若是每次改換皆要花費幾秒鐘，那么正在多班制的事情下，總的消耗工夫便相當可觀。那明顯不利于托盤的利用率;假使利用一套可能同時夾取貨盤及紙箱的機械式夾具，并且夾具體積較大且十分繁重，會嚴峻影響機器人的運動速率，以至能夠須要利用更大負載的機器人且本錢更高貴。蘭生公司與機器人制造商所指定的集成商協作機器人集成專家采取ABB機器人跟Schmalz真空夾具體系，集成低箱碼垛機器人是一個無效的解決方案。
蘭生公司與機器人制造商所指定的集成商協作依附多年的碼垛體系計劃履歷，采取Schmalz公司的大面積真空夾具體系跟ABB機器人，為某醫療公司散成為低箱碼垛機械工作站。該夾具體系由五個模塊構成：內部四個模塊采取Schmalz大面積真空夾具FX-400/120SV，用于每次夾取三個紙箱的碼垛，相當于一次性3×8千克的搬運總重量;而貨盤則是由夾具體系中央的一個Schmalz大面積真空夾具FX-600/80SW模塊去夾取。
之所以選用兩種分歧的真空夾具模塊構成一套夾具體系，是因為那兩種真空吸具模塊的真空單位數量及技巧各有不同。帶有“SV”(止回閥)體系的真空夾具可能更好天搬運紙箱，由于其一切的真空單位正在沒有打仗負載工件時會自動關閉(只需到達40%的覆蓋率，一切打仗負載工件的真空單位便可能實現其最大吸力)，以確保別的真空單位的真空度;采取“SW”(節流閥)技巧的真空夾具體系則是搬運概況粗拙、多孔的貨盤的最好取舍，真空單位也更不容易被托盤的木片跟碎片擁塞。
Schmalz智能型大面積真空夾具體系，一方面根據模塊化尺度計劃跟設置，另一方面又正在兩種分歧的夾具體系之間設置了快捷轉換開關。客戶只須要正在ABB碼垛機器人的操作系統里設定好順序，當機器人控制器起頭啟動，機器人便可能根據設定指令及其檢測體系自動轉換真空吸具模塊，以汲取貨盤或紙箱并挪動至指定工位，沒有損失操縱工夫。
分揀機器人的分類真空夾具體系的多功能計劃聯合Schmalz的多級真空發生器，比機器夾具加倍松散輕便，可能更充足天應用ABB機器人的能源，特別是機器人正在空載形態下挪動時更加精彩。
蘭生公司與機器人制造商所指定的集成商協作配有真空夾具的搬運機器人，可以大幅晉升的出產服從和驟降的出產經管本錢。客戶對這個可能同時搬運紙箱跟貨盤的新型機器人真空夾具體系十分愜意。包羅搬運貨盤在內，ABB碼垛機器人必需履行約莫每一個小時200個事情周期，以實現正在貨盤上碼垛高達5層、每層9個紙箱(每次同時搬運3個紙箱)的工序。若是不Schmalz大面積真空夾具體系與ABB機器人完美親密的共同，如許的工作效率正在實際使用中是完整沒有能夠實現的。
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