PROFINETIO中的診斷
貨物分揀機器人樹莓派PROFINETIO中的診斷的基本原理:
高速分揀機器人維護保養基本概念
同時產生的每一個零丁毛病或若干毛病將從IO設備傳遞到IO控制器。
若是你須要IO設備的完全形態，也可以間接從IO設備讀取形態。
診斷級別:
利用編程設備或操作員節制跟監督設備接見IO設備的形態若是你已利用STEP7或操作員節制/監督設備經由過程編程設備毗鄰到工業以太網，那么也可以在線挪用診斷信息。
①經由過程STEP7或操作員節制跟監督設備停止在線診斷：編程設備/操作員節制跟監督設備要求IO設備的站形態。
②依據編程設備/PC/HMI的要求，IO控制器將自動從IO設備間接異步讀取全部站的形態，并將讀取的診斷信息存儲正在IO控制器上的體系形態列表中。然后，編程設備/PC/HMI將接見這些體系形態列表。
分揀機器人多少錢③經由過程STEP7或操作員節制跟監督設備停止在線診斷：PG/PC/HMI借可以間接從IO設備讀取站形態，而沒有波及IO控制器。僅當編程設備/PC/HMI已間接毗鄰至工業以太網時，才可以履行以上操縱。
那意味著你可以正在調試階段或效勞進程中接見診斷信息。
診斷機制實例:
診斷通信處理器跟交換機
①對通信處理器停止診斷搜檢
②為交換機停止診斷檢測
斷線診斷的次序
分揀機器人是哪里制造的快遞自動分揀機器人內部結構①光纖電纜的體系預留降至0dB以下。
②ET200SPNFO跟交換機皆向IO控制器發送急需保護報警。
③基于這些中止，IO控制器將檢測來自交換機跟設備的要求保護。正在IO控制器中更新模塊信息數據，并挪用響應的毛病OB。留神：要正在IO控制器中啟動毛病OB，則必需正在STEP7中取舍相關IO控制器的“OB82/PeripheryFaultTask-Callinresponsetocommunicationalarm（OB82/外設毛病使命—挪用以對通信報警停止相應）”屬性。
④正在STEP7中，將利用黃色扳手符號唆使設備跟交換機上的“急需保護”動靜。
⑤STEP7也可以間接從交換機讀取詳細信息。
原文題目：PROFINETIO中的診斷
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