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機器人原點設定

定義：機器人Home點是指機器。原位可以設置到機器人運行范圍中的任意一點，但要注意所設置的原位必須要保證機器人與夾具和工件沒有干涉。機器器，當機器人在Home，制設備如PLC），向外輸出原點信號,根據此信號，PLC可以判斷機器人是否在工作原點。

一、原點記錄方法：工業(yè)機器人原點位置的設定，即是在機器人運動范圍內任意一點記錄為工業(yè)機器人原點位置，具體設置操作步驟如下：（各個工業(yè)機器人廠家操作界面和步驟可能會有所差異，但是理論基本一致，以國內新松工業(yè)機器人作為參考學習）

二、在生產中肯定會遇到故障，機器人需要回Home點重新啟動。ABB機器人就有回Home點程序。以下圖是回Home點的大概操作流程。

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