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一組研討職員現正在為軍事使用締造新型移動機器人，不管是不是有人為干涉干與，這類機器人皆能決意是利用輪子仍是腿穿梭面對的地形。美國國防高等研討計劃局與德克薩斯農工大學的KijuLee博士協作，以加強這些機器人正在鄉村軍事情況中的自立才能。

DAPPA的OFFSET名目授予工程技術與工業轉運系跟‘66機器工程系副教授Lee跟一個研究生團隊另一個新的時機，此前她正在開辟一個混淆理想群模擬器上取得了勝利，該模擬器內嵌了基于共鳴的決議計劃，用于自順應人類-群組隊，作為OFFSETSprint-3的一部分，該名目正在OFFSET的第三次現場實驗中與其他介入團隊一路停止了展現。

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“我比來取得了一份新的DARPA合同，參加了OFFSETSprint-5的事情，重點是加強物理測試平臺，”Lee道。“經由過程這個新名目，我將為鄉村軍事行動開辟存在靈敏跟多功能靈活才能的無人空中車輛。”

Lee跟她的團隊正在開辟一種適應性強的輪腿可變形機器人，它可以更無效天正在分歧的概況上穿梭，包羅樓梯。α-WaLTR將依據面前的須要，利用輪子或腿挪動，并能自行決定利用哪種。

“腿部運動更具通用性，但遭到固有布局、機器跟節制復雜性的影響，”Lee道。“新的機器人將裝備新奇的輪子/腿部可轉換機構，它可以正在兩種運動形式之間自動適應環境停止切換，但沒有須要任何額定的執行器。”

研討職員正在快捷開辟原型機，并將正在暫定于2021年2月進行的OFFSETFX5上展現這類新型硬件平臺。

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雖然是為軍事用途而創立的，但該團隊愿望這項技巧可能逾越這一范疇。“雖然現階段的重點是國防跟其他軍事使用，但這類適應性強的移動機器人可以使用于許多其他范疇，如太空、家庭效勞、監察跟農業。”Lee道。

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