跟著古代工業的開展跟科學技術的先進，人們對工業、醫療、服務水平的要求不休進步，關于許多使命而言，單臂機器人的操縱較著不克不及滿足要求，為了順應使命的復雜性、智能性、和婉性要求，雙臂機器人應運而生。
望文生義，雙臂協作機器人像人類一樣擁有兩只手臂，而且雙臂正在必然規模內可停止調和事情。絕對于單臂機器人它可以大大加強機器人對龐大拆卸使命的適應性，同時可以進步事情空間的利用效率。雙臂機器人并不是兩只機器臂的簡略組合，他們除各自要實現的控制目標中，借須要知足相互間的協調控制和對情況的適應性，那使得雙臂調和機器人操縱的復雜性大大增加，這類下復雜性使雙臂機器人操縱須要更進步前輩的集成系統、高層計劃跟推理，和可調劑的節制方式。
高速分揀機器人規格快遞分揀機器人不掉件分揀機器人是如何工作的分揀機器人有哪家企業制造現階段市場上自動化生產線上的機器人大多為單只機器臂，不外已有許多機器人制造商以人類的雙臂為原型，起頭了雙臂機器人的開辟跟研討。雙臂機器人跟單臂機器人比擬，正在各類使用中會有更多劣勢。一方面，雙臂機器人服從更高。雙臂機器人仿照人類的雙臂，擁有統一控制器，既可以各自離開功課，也可以一路協作實現事情。分工跟協作可以使機器人的服從大大提高。另一方面，雙臂機器人較單臂機器人加倍靈巧，傳統機器手臂正在實際使用中，必需搭配各類周邊的自動化設備，才氣順利完成各類事情，而雙臂協作機器人可以經由過程一個節制單位，調和操縱多軸運動，從而到達同步拆卸。雙臂協作機器人繼續了單臂機器人自動化的優點，而且增添了許多高新技術，它的下自律性和學習性，可能順應許多情況，使其正在工業生產、危險處置懲罰、國防、航天航空等方面將會有更普遍的使用。
現階段雙臂協作機器人開辟重鎮以德國、日本為主，ABB公司推出的Yumi雙臂機器人、美國RethinkRoboTIcs公司推出的Baxter機器人、川田工業公司推出的Nextage機器人、安川機電推出的CSDA5F雙腕機器人、川崎公司推出的duAro機器人等。比擬外洋的開展，海內對雙臂機器人的研討僅有兩三年的工夫，次要有新松雙臂協作機器人，遨博i5AUBO-i5協作機器人等。
針對雙臂機器人的開展跟近況，中國軟件評測中間展開了對雙臂機器人的研討跟測試。咱們拔取了國內外存在代表性的雙臂協作機器人產物，次要根據GB/T12642-工業機器人機能范例及其實驗方式跟ISO/TS15066-協作機器人設計標準，利用激光跟蹤儀、安規綜合測試儀跟靜態力測量儀等專業儀器，對ABB的Yumi跟國產遨博的i5雙臂協作機器人，從功用、機能、機器電氣平安跟協作平安等方面停止了研討跟測試，技巧團隊針對雙臂協作機器人造成了上千條檢測用例，周全晉升了檢測才能跟技術水平。
雙臂協作機器人是將來機器人開展的必然趨勢，將來市場上勢必會掀起雙臂以至多臂機器人的熾熱風潮。中國軟件評測中間將對雙臂及多臂協作機器人停止更多深入研究，以保證跟進步機器人產品質量，鞭策機器人產業的安康開展。
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