小型工業機器人是一種自動控制、可從頭編程、多用途的機械手，可正在三軸或更多軸上編程。工業機器人的典范使用包羅焊接、噴漆、熨燙、拆卸、取放、碼垛、產物檢測跟測試，一切這些皆以下耐久性、速率跟精度實現。正在普通機器人的靠山下，大多數類型的工業機器人皆屬于機器臂的領域。
瑞薩的小型工業機器人解決方案專注于扭轉變壓器機電節制，正在低溫、塵埃、油污、振動等卑劣情況下存在高精度且功耗低。
該解決方案將扭轉變壓器數字轉換器IC與撐持電壓檢測類型跟電流檢測類型的扭轉變壓器傳感器的RX24TMCU相結合，從而可能利用扭轉變壓器對步進機電停止伺服節制。扭轉變壓器傳感器是應用電信號檢測機電扭轉地位的地位傳感器，是一種存在磁性的扭轉角度傳感器。平常用于節制混淆能源汽車或電動汽車的驅動機電或電動助力轉向中的扭矩傳感器。正在本博客中，咱們的方針是工業使用。該解決方案辦理了步進機電的通例問題。瑞薩翻新的MCU驅動軟件可自動校訂扭轉變壓器旌旗燈號增益、相位跟角度偏差，以實現高精度，從而實現杰出的體系本錢跟機能。
圖1-小型工業機器人框圖：
機器視覺分揀機器人并聯分揀機器人的設計HIP4082是一款中頻、中壓H橋N溝道MOSFET驅動器IC，專門針對PWM機電節制。RJK0854DPB是N通道單功率MOSFET，合用于機電驅動開關，存在下穩健性、高速跟低導通電阻。
ISL85033是一款單尺度降壓穩壓器，每通道可能供給3A的接連輸出電流。其輸入規模為4.5V至28V，可為各類負載面使用供給高頻電源解決方案，是小型工業機器人的幻想取舍。ISL80505是一款單輸出高壓好穩壓器，可正在1.8V至6V的輸入電壓規模內事情。輸出電壓可編程為0.8V至5.5V。
咱們利用ISL8485E，它是一款±15kVESD護衛、半雙工、10MbpsRS-485收發器，用于正在執行器板跟系統控制板之間停止通訊。
物流分揀機器人包含哪些傳感器正在系統控制板上，咱們推舉咱們的RX72MMCU，內置EtherCAT?從控制器，RXv3Core，240MHz運轉，合用于工業收集解決方案。
借助該解決方案，瑞薩電子為工程師供給了一種用于小型工業機器人的高精度且牢固的計劃。
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