近年來，無繩吸塵器跟掃地機器人愈來愈提高，給人們的生涯帶來了極大的便當。而電池包作為吸塵器跟掃地機器人的核心部件，不只關聯到產物的利用體驗，同時也關聯到用戶的生命安全，是以須要非分特別天存眷。
無繩吸塵器電池包現階段市面上次要為7串電池組，有時也會為5串或6串。而掃地機器人的電池包，現階段主流則為4串。依據分歧的需要，可以將吸塵器/掃地機器人電池組的BMS拓撲分為三類：電量計型，模擬前端+MCU型，硬件護衛型。上面離別對那三種BMS拓撲和響應的TI產物停止先容。
1.電量計型如圖1所示為電量計型BMS拓撲示意圖。僅電量計單顆芯片，聯合電流采樣電阻，護衛開關組成電池包。該計劃的優點是利用單顆芯片便可實現電量計較，電池監控和護衛。
圖1.電量計型BMS拓撲
圖1中采取的電量計為BQ40Z80。該電量計撐持2-6s電池組，采取TI特有的阻抗跟蹤算法，電量精度可達1%，而且可能對電池老化停止跟蹤，正在電池老化的環境下依然可能保障下電量精度。BQ40Z80集成了過壓，欠壓，過流，短路，過溫，欠溫等20多種護衛功用，可以對電池停止全方位的護衛。而集成的高邊驅動則可以保障即便正在護衛觸發后，電量計依然可能跟主機停止通訊。另外，BQ40Z80借集成了外部平衡電路，保障了分歧電芯之間的電量平衡，延伸了設備的整體續航工夫，晉升用戶體驗。
另外，關于4串的電池包，借可以利用BQ40Z50，撐持2-4s，功用跟BQ40Z80近似，感興趣的讀者可以正在TI民網上查找完全的產物材料，本文不再贅述。
2.模擬前端+MCU型圖2所示為模擬前端+MCU型BMS拓撲示意圖。該拓撲與電量計型近似，只是將電量計替代為模擬前端跟MCU。該拓撲跟電量計型拓撲比擬，該計劃不再自帶電量計較功用，但仍可經由過程MCU聯合電壓電流采樣數據停止電量計較，電量精度在于采樣精度跟電量算法。
圖2.模擬前端+AFE型BMS拓撲
圖2中采取的模擬前端為BQ76942，撐持3-10s使用。BQ76942一樣集成了過壓，欠壓，過流，短路，過溫，欠溫等多種護衛功用，可以對電池停止全方位的護衛。集成的高邊驅動則可以保障即便正在護衛觸發后，依然可能跟主機停止通訊。另外，BQ76942也集成了外部平衡電路，保障了分歧電芯之間的電量平衡，延伸了設備的整體續航工夫。關于低邊護衛計劃，推舉利用TI的BQ76930(6-10s)跟BQ76920(3-5s)，當然也可以跟TI的高邊驅動BQ76200搭配利用，實現高邊護衛。關于MCU，TI的430系列有豐碩的產物，可以知足各類使用需要，果本文次要聚焦模擬產物，便沒有正在此贅述。
3.硬件護衛型圖3所示為硬件護衛型BMS拓撲示意圖。僅由護衛IC，聯合電流采樣電阻，護衛開關組成電池包。該計劃的優點很較著：簡略，價格便宜。但缺陷一樣較著：a.功用有限，僅撐持護衛功用，而且護衛值不成設置，靈活性較差；b.沒有具有電量計較功用，須要主機端額定具有電量計算能力。是以該拓撲更得當使用于低成本或許主機側才能較強的場所。
圖3.硬件護衛型BMS拓撲
分揀機器人聯系方式圖3中采取的護衛IC為BQ77915，撐持3-5s使用，關于5s及以上串數的使用，可以將若干BQ77915級聯利用，最多可撐持20s。BQ77915集成了過壓，欠壓，過流，短路，過溫，欠溫等多種護衛。過流護衛延時是可設置的。而且BQ77915也集成了外部電池平衡電路，可保障分歧電芯之間的電量平衡，延伸了設備的整體續航工夫。
智能分揀機器人廠家國外快遞分揀機器人教程若實際使用沒有須要電池平衡，則可以取舍性價比更下的BQ77905。上述兩款護衛IC，TI均供給了分歧設置的型號供客戶取舍，若現有型號依然不克不及知足實際使用的需要，可接洽對應的發賣團隊停止定制滿足要求的產物。
快遞分揀機器人優化算法此外，某些產物會對護衛提出更下的要求，須要具有二段護衛，去進一步提高電池包的防護等級。關于有二段護衛需要的用戶，推舉利用TI的BQ7718系列產品，跟BQ77915一樣，TI供給了多種設置供用戶取舍，而且若產物列表里不適合的型號，一樣可以接洽對應的發賣團隊停止定制。
中國快遞分揀機器人分揀機器人應用在哪些方面小黃人分揀機器人是什么