數控機床桁架機械手機器人基本上主要是完成上下料取料和送料，而且，都是不間斷的幾分鐘甚至多少秒就上下一次，數控機床機器人曲軸是把活塞的往復運動變為白身旋轉運動井將功率拍出的機件。同時，還利用曲轉把飛輪伍性力反傳給活塞，以保證吸氣、壓縮、排氣等非作功沖程工作。此外內撇機上的許多附件，也是靠曲軸驅動的。各軸頸是在高比壓下高速旋轉的，致使各軸頸盛報疲勞均較嚴皿。因此數控機床機器人曲軸多采用強度、剛度、韌性均較高的優磯中碳鋼模銀制成。近年來，也常有采用球雖鑄鐵鑄造曲軸的。

延長數控機床機器人的使用壽命的是機械手配件：

在各行各業技術領域，工業抓具大多聯系實踐需求操作來設計。除了大多數做成兩爪式或三爪式的機械抓具之外，也常常選用真空抓具。人工手準則上有兩種根本的布局方法,即一體化的布局和模塊化的布局方式。

選用模塊化布局時，運動所需求的履行過程程序都安裝在手掌和指頭上數據庫中。這樣，手能夠習慣恣意的操作組織或完結運動組織。另一個特點是，因為數控機床機器人配件部件的布局尺度大，因而這種人工手大多數都顯著大于人手高質量的數控機床機器人配件能夠大幅度的延伸機械手的使用壽命，能夠固定和進步注塑商品的質量，防止因人為的操作失誤而形成的丟失。

桁架機器人替代人工進行工作，為企業節約生產成本，提高了企業生產效率，讓企業發展得更快，因此，作為使用者，我們當然希望我們的數控機床機器人使用得越久越好。