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焊接機器人有那些功能你不知道呢？焊接機器人的控制系統(tǒng)是由什么組成的呢?下面由小編向大家講解：

焊接機器人基本功能：

(1)人機接口：示教盒、操作面板、顯示屏。

(2)傳感器接口：位置檢測、視覺、觸覺、力覺等。

(3)位置伺服功能：機器人多軸聯(lián)動、運動控制、速度和加速度控制、動態(tài)補償?shù)取?/p>

(4)故障診斷保護功能：運行時系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視、故障狀態(tài)下的保護和故障自診斷。

(5)記憶功能：存儲作業(yè)順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產(chǎn)工藝有關的信息。

(6)示教功能：離線編程，在線示教，間接示教。在線示教包括示教盒和導引示教兩種。

(7)與外圍設備聯(lián)系功能：輸入和輸出接口、通信接口、網(wǎng)絡接口、同步接口。

(8)坐標設置功能：有關節(jié)、工具、用戶自定義四種坐標系。

焊接機器人控制系統(tǒng)組成：

(1)傳感器接口：用于信息的自動檢測，實現(xiàn)機器人柔順控制，一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。

(2)軸控制器：完成機器人各關節(jié)位置、速度和加速度控制。

(3)輔助設備控制：用于和機器人配合的輔助設備控制，如手爪變位器等。

(4)通信接口：實現(xiàn)機器人和其他設備的信息交換，一般有串行接口、并行接口等。

(5)網(wǎng)絡接口

(6)控制計算機：控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機構。一般為微型機、微處理器有32位、64位等，如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。

(7)示教盒：示教機器人的工作軌跡和參數(shù)設定，以及所有人機交互操作，擁有自己獨立的CPU以及存儲單元，與主計算機之間以串行通信方式實現(xiàn)信息交互。

(8)操作面板：由各種操作按鍵、狀態(tài)指示燈構成，只完成基本功能操作。

(9)硬盤和軟盤存儲存：儲機器人工作程序的外圍存儲器。

(10)數(shù)字和模擬量輸入輸出：各種狀態(tài)和控制命令的輸入或輸出。

(11)打印機接口：記錄需要輸出的各種信息。