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跟著生涯程度進步，掃地機器人也是慢慢進入每一個家庭中。可是掃地機器人利用也是有前提的，比如說有水的處所、臺階等處沒有得當利用掃地機器人，那么掃地機器人若何辨認這些處所的呢？

產品線的反射式模組KIR9008C可以實現上述功用。KIR9008C是應用發送855nm波長的紅外線來掃描被反射材質的概況，而紅外線被反射回來被接收端吸收，經由過程吸收的紅外線強度去斷定被反射面材質。

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圖1：KIR9008C的簡略事情框圖

掃地機器人主控MCU僅僅依賴1kHz的PWM脈沖去節制KIR9008C芯片，KIR9008C輸出的電壓值可以經由過程MCU的AD停止收羅。KIR9008C劣勢在于很下的可靠性，電路簡略，而且是模擬電壓輸出，可以依據電壓值無效去斷定資料。

圖2：KIR9008C正在白紙跟黑紙上檢測距離

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從圖2可以看到KIR9008C對玄色材質的辨認距離為20mm，而對紅色材質的辨認距離為70mm，那是因為紅色材質對紅外的吸收能力強，大部分紅外線被反射回來，而玄色材質對紅外吸收能力強，當距離大于20mm時間，KIR9008C能夠吸收不到反射回來的紅外線。

圖3

從上圖中，紅色材質與玄色材質正在分歧距離下，KIR9008C的輸出從0V到2.5V沒有等，解釋材質與KIR9008C輸出曲線獨一對應的。

正在掃地機器人中，可以應用KIR9008C實現空中的事情形態的辨認。是以，KIR9008C可以推廣應用正在空中檢測，反射物體檢測等名目中。

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