正在S7中組態KUKA機器人時咱們會遇到良多的GSD文件版本,究竟哪一個是得當咱們所利用的呢?正在機器人WORKVISCAL中組態PROFINET收集時取舍的版本是怎么回事?
馬云快遞分揀機器人工廠果蔬分揀機器人圖片KUKA機器人正在進入PROFINET收集時須要裝置PROFINETKRC-NEXXT軟件。下圖:
KUKA軟件的PROFINET裝置軟件的解釋文件:
三河分揀機器人此中劃定了軟件版本對應了GSD文件的版本類型跟WORKVISCAL中選的版本號。
WORKVISCAL的profINET設置頁面:須要取舍絕對應版本號與KUKA上裝置的PROFINETKRC-NEXXT軟件版本相一致
泉州五軸分揀機器人S7中GSD文件的版本號也要與PROFINETKRC-NEXXT軟件的版本號相一致。
是以組態版本與KUKA機器人所按裝軟件須要絕對應,包羅機器人WORKVISCAL的設置也是須要對應的。
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