機器人打造工程是一個汗青難題。因為缺乏同一且容易利用的軟硬件平臺，實現機器人智能的歷程始終故步自封。
借助該工具箱，開發者將可能利用Isaac應用程序、GEM、RobotEngine跟Sim。該工具箱可以更輕松地向新一代機器人增添用于感知、導航跟操縱的AI，為制造商、研討職員跟草創公司節儉數百小時的工夫。
工具箱的焦點是IsaacRobotEngine，開發者可借此引擎輕松構建布置于Jetson平臺的高速模塊化機器人應用程序。
工具箱內借擁有20多個GEM，可為導航跟感知算法等辣手的機器人問題供給即插即用功用。GEM是必不可少的機器人算法根底模塊，專為NVIDIAJetsonAGX平臺構建跟優化。
智能視覺分揀機器人設計思路過來，業界短少一種基于生態系統構建、由到達行業標準的可信賴軟硬件組成的完全平臺。
為資助實現此方針，咱們現已將機器人硬件參考計劃設為開源材料。
借助IsaacSDK機器人開發者工具箱，開發者可創立合用于自立配送跟物流機器人Carter的應用程序。該機器人基于JetsonAGXXavier構建而成。
各類范圍的企業均可利用此工具箱構建應用程序，從而使機器人可能自立導航并挪動物體。
Kayabunga，Nano！
研討職員跟專業創客也可利用此開發者工具箱創立合用于機器人Kaya的應用程序，從而打造自立機械。Kaya基于性價比更下的JetsonNano構建而成。
JetsonNano
JetsonNano共有兩個版本：一版是99美圓的開發者套件，可作為創客、開發者、學習者跟門生的幻想之選；另一版是129美圓的出產停當型模塊，次要面向群眾市場中需正在終端裝備能源的AI產物。
價錢實惠并沒有意味著運算機能降低。事實上，Nano外部可能為運轉AI事情負載供給472GFLOPS的計較機能。
分揀機器人顏色識別JetsonNano開發者套件現已上市。JetsonNano模塊將于2019年6月推出。
IsaacGEM
GEM是必不可少的機器人算法根底模塊，專為NVIDIAJetsonAGX平臺構建跟優化。舉例來說，GEM能資助開發者輕松增添障礙物遁藏、激光雷達定位、門路計劃跟輿圖創立等SLAM導航功用，和語音下令檢測等人機交互功用。
IsaacRobotEngine
IsaacRobotEngine供給了一種框架，可資助開發者輕松編寫模塊化應用程序，以便正在機器人身上布置。咱們已優化IsaacRobotEngine，可助力全部NVIDIAJetson系列（JetsonAGXXavier、JetsonTX2跟JetsonNano）和GPU驅動的工作站施展精彩機能。
IsaacRobotEngine可為用戶供給所需的高等監控跟調試功用，資助其構建龐大且高度并行的計較圖形。該引擎包羅以下功用：紀錄跟回放傳感器數據、高效內存經管和基于Web的及時可視化。
IsaacSim
IsaacSim容許開發者正在模擬情況中測試機器人，從而免于形成毀壞。實現測試后，你便可正在基于Jetson運轉的機器人上布置應用程序。
IsaacSDK可能實現高保真模擬跟高等及時襯著，從而助您輕松實現這項使命。IsaacSim與此工具箱中的對象跟框架緊密結合，可能輕松實現與機器人之間的數據及算法傳輸，而那恰是正在工夫緊急下加速機器人開辟的要害。
IsaacSim是一個虛構的機器人實驗室，也是細節豐碩的3D世界模擬器。相較于無模擬情況，它能為將來機器人的研討跟計劃節儉更多工夫與本錢。
不久的未來，機器人將無處不在，當時也將有許多人會與機器人一路事情、一路生涯。出于平安要求，咱們須要以更好的新方式去計劃跟測試機器人體系。
貨物分揀機器人行業前景借助IsaacSim，咱們便可正在幾分鐘內便可實現本需耗時數月的工程及測試進程。
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