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中國天津大學的科學家開出了可3D打印的自定義機器人，該機器人可能及時縮放，監督渺小的管道。而且單件設備具有硬化跟模塊抓手，使其可以靈巧的正在奇怪的外形中靈巧運動。辦理了正在一些奇怪管道中機器人沒法靈巧行為的問題。

之前的研討中列出了一些機器人的解決方案，但這些設備常常外部或許內部爬升，沒法統籌二者。特別是關于埋正在地下的管道沒法經由過程內部去停止保護。

硬機器人的開展，讓龐大設備的制造變得加倍簡單，天津大學的科研團隊經由過程優化讓設備加倍靈巧的對管道停止檢查和保護。

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為了進步機器人的靈活性，科學家計劃的一種軟體的蜿蜒機制，讓機器人蒙受高水平的變形。利用CAD軟件創立設備便于進級，此外團隊也可能增添模塊或許調劑夾具的直徑。

改機器人兩頭有一個抓爪跟三個進氣管，可以節制并施加壓力，如許可以讓其做出“爬升”舉措，現階段機器人可以正在16-38mm的管道上爬升，借能正在45°跟90°的上爬升。讓一些難以攀登的管道保護釀成能夠。

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