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工程項目的標準化同一對工業公司來講是降低各類本錢的要害，一個開展了50-60年借不自我工程尺度的工業企業是沒有能夠有開展的，便似乎一個品牌說了半天怎樣怎樣好，但借不實現產業化，一切都是空口說，就是正在燒錢。

上面是一個典范的標準化的機器人程序控制的架構案例：

RIP1的IO區域:513-520

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E513K1水流量及格A513KYP01AE開水

E514BV01WMIN水流量低位檢測

E515BV01WMAX水流量高位檢測A515KYP01AA關水

E516BD01ND高壓氣及格

正在MAKRO57中利用的F量:;%{E}%MKUKATPVW%CVW_COM%VCOMMENT%P2:--VWKuehlwasserbeschaltung--3:VW_COMMENT

;FOLDF819=EIN激活;FOLD–帶循環水節制—

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F820=EIN沒有利用循環水

F817=EIN用于沒有利用高壓氣用于屏障收回給PLC的毛病代碼

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F818是不是關閉機器人正在閑置工夫跨越15分鐘后關水的功用，畸形F818是AUS的

功用先容：

1.當精確量的水流過期，出口跟（＃冷卻水

最大=TRUE）。

2.若是水流量太低，輸入，輸入（＃冷卻水

最大=TRUE）。沒水

3.若是水流量太高，輸入，INPUT（＃冷卻水

最大=FALSE）。電極脫落

USR_文件挪用順序VW_WASSER()-使得火控制程序正在順序中及時履行

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