機(jī)械專題：正在Fitz-ThorsEngineeringInc.公司向一家一級(jí)汽車供應(yīng)商供給的計(jì)劃中，裝備機(jī)械視覺(jué)的機(jī)器人取代了四臺(tái)傳統(tǒng)機(jī)器人。該機(jī)器人可能接連事情，從而消弭了機(jī)器人正在傳統(tǒng)事情間事情時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)的閑置工夫。同時(shí)，新的機(jī)器人計(jì)劃無(wú)需瀕臨傳感器，從而使其可能處置懲罰更普遍的元件。
快遞分揀機(jī)器人簡(jiǎn)介物流分揀機(jī)器人發(fā)展前景一臺(tái)裝備機(jī)械視覺(jué)的機(jī)器人，同時(shí)共同精心設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的事情間，能開釋三臺(tái)機(jī)器人，供其他處所利用，極大的進(jìn)步了資產(chǎn)利用率。汽車內(nèi)飾件所用的沒(méi)有露揮發(fā)性無(wú)機(jī)化合物的涂層體系須要停止火焰處置懲罰，以增長(zhǎng)表面張力，并改良涂層的粘合性。
用于停止火焰處置懲罰的傳統(tǒng)事情間擁有四個(gè)工作站，每一個(gè)工作站分派一臺(tái)機(jī)器人，擔(dān)任將須要停止火焰處置懲罰的元件裝置正在一個(gè)轉(zhuǎn)盤夾具上，這些夾具均裝備瀕臨傳感器。Fitz-ThorsEngineeringInc.公司比來(lái)計(jì)劃了一種新型事情間，極大天改善了這類傳統(tǒng)方式，新的事情間可能讓一臺(tái)機(jī)器人為一切四個(gè)工作站效勞，并供給不異的生產(chǎn)量。
正在停止火焰處置懲罰之前，視覺(jué)體系將會(huì)磨練元件，以檢測(cè)元件是不是存在，并將其流動(dòng)正在夾具的精確地位。正在新的計(jì)劃中，機(jī)器人可能接連事情，從而消弭了機(jī)器人正在傳統(tǒng)事情間事情時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)的大批閑置工夫。
倉(cāng)儲(chǔ)分揀機(jī)器人視頻同時(shí)，新的機(jī)器人計(jì)劃無(wú)需瀕臨傳感器，從而使其可能處置懲罰更普遍的元件，并節(jié)儉了傳感器毗鄰所需的工夫。當(dāng)正在滿負(fù)荷出產(chǎn)形式下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，新的事情間一共須要四名操作員，那一點(diǎn)與傳統(tǒng)事情間不異。然而，當(dāng)正在非滿負(fù)荷出產(chǎn)形式下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，新的事情間則只需兩名操作員去效勞，每名操作員擔(dān)任兩個(gè)事情間的加載事情。
傳統(tǒng)的火焰處置懲罰方式汽車內(nèi)飾件中利用的大多數(shù)塑料元件均須要停止涂層處置懲罰，以改善它們的手感跟聲學(xué)機(jī)能。比來(lái)出臺(tái)的律例劃定，必需利用基于聚氨酯的沒(méi)有露VOC涂層體系或紫外線涂層，這些涂層要求基底存在較高水平的表面張力。
火焰處置懲罰是一種本錢昂貴而高效的方法，可供給較高水平的表面張力，可以資助增進(jìn)涂層的粘合力，并消弭了底漆的需要。正在汽車行業(yè)，火焰處置懲罰平常采取機(jī)器人去實(shí)現(xiàn)，以確保較下的質(zhì)量程度。
典范的車輛內(nèi)飾件能夠包括多個(gè)須要停止火焰處置懲罰的部件，如方向盤、儀表盤、控制臺(tái)、手套箱等。用于對(duì)這些部件停止火焰處置懲罰的傳統(tǒng)事情間平常由分歧的工作站構(gòu)成，每一個(gè)工作站由一臺(tái)零丁的機(jī)器人效勞。
每一個(gè)分歧的元件均有一個(gè)定制夾具，并裝備瀕臨傳感器，以確保元件流動(dòng)正在該夾具的精確地位。每一個(gè)夾具裝置正在轉(zhuǎn)盤上，以將操作員與機(jī)器人斷絕開來(lái)。操作員加載每一個(gè)元件，然后扭轉(zhuǎn)該轉(zhuǎn)盤，以將元件安排到夾具上，并流動(dòng)到位，以便由機(jī)器人停止火焰處置懲罰。
事情流程服從Fitz-Thors的工程師們決意從頭審視火焰處置懲罰體系。他們質(zhì)疑為何每一個(gè)工作站均須要一臺(tái)機(jī)器人，而這些機(jī)器人大部分工夫皆是閑置的。他們借探訪，正在確保元件被安排到精確的地位方面，機(jī)械視覺(jué)是否是比瀕臨傳感器更好的解決方案。
最初，F(xiàn)itz-Thors的工程師們得出結(jié)論，一臺(tái)機(jī)器人裝備視覺(jué)體系之后，可能正在事情間周圍快捷挪動(dòng)到每一個(gè)已籌備好停止火焰處置懲罰的夾具地位，驗(yàn)證精確的元件是不是存在，而且該元件是不是安排正在夾具的精確地位，然后對(duì)夾具上的元件停止火焰處置懲罰，接著挪動(dòng)到下一個(gè)夾具地位。
Fitz-Thors的工程師們?nèi)∩崃艘惶兹腴T級(jí)視覺(jué)體系，該體系是專門為一些特定的磨練使命而開辟的，好比，當(dāng)視覺(jué)傳感器的功用太有限，而尺度視覺(jué)體系又能夠沒(méi)有存在本錢效益時(shí)，便可采取這類體系。
他們經(jīng)由過(guò)程一個(gè)軟件用戶界面對(duì)該視覺(jué)體系停止了設(shè)置，取舍了存在角度標(biāo)的目的限定的圖案定位視覺(jué)對(duì)象，其供給百分比婚配功用，以確保精確的元件安排正在夾具的精確地位。該圖案定位對(duì)象可能定位視場(chǎng)中任何地位的元件，是以，該順序可能一直檢測(cè)到元件是存在仍是缺失，以至正在夾具能夠處于分歧地位的環(huán)境下也可能實(shí)現(xiàn)搜檢。
這類自力的視覺(jué)體系包括自對(duì)焦光學(xué)元件，并正在IP67級(jí)工業(yè)外殼內(nèi)集成有光源。經(jīng)由過(guò)程自對(duì)焦功用，用戶可能設(shè)置并保留與每一個(gè)元件的磨練相關(guān)的焦距值。同時(shí)，用戶借可能經(jīng)由過(guò)程互動(dòng)軟件手動(dòng)微調(diào)焦距值，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)縫式元件轉(zhuǎn)換，無(wú)需對(duì)鏡頭停止任何手動(dòng)調(diào)節(jié)。集成式紅色光源得當(dāng)大部分視覺(jué)使用。若是須要一種特定的黑色光源去照亮特別元件或許特點(diǎn)，該視覺(jué)體系借可供給四種可選的黑色光源。
一臺(tái)裝備概況處理機(jī)的機(jī)器人擔(dān)任對(duì)元件停止火焰處置懲罰。一切工藝電纜跟軟管均鋪設(shè)正在機(jī)器臂外部，以削減果滋擾跟磨損而惹起的停機(jī)工夫。
一級(jí)汽車供應(yīng)商事情間Fitz-ThorsEngineering公司比來(lái)專為一家一級(jí)大型汽車供應(yīng)商開辟了一種火焰處置懲罰事情間。該體系由四個(gè)工作站構(gòu)成，采取一個(gè)轉(zhuǎn)盤處置懲罰較小的元件，同時(shí)，其他三個(gè)工作站用于處置懲罰較大的元件，如儀表盤等。
一個(gè)機(jī)器人平安選項(xiàng)使操作員可能平安天將元件加載到三個(gè)無(wú)轉(zhuǎn)盤的工作站。傳感器用于監(jiān)督操作員的地位，機(jī)器人平安選項(xiàng)將實(shí)行多少跟速度限制，確保其與操作員連結(jié)平安距離。同時(shí)借依據(jù)操作員的地位連續(xù)計(jì)較一個(gè)平安對(duì)象區(qū)域，以限定機(jī)器人的挪動(dòng)，確保其連結(jié)正在所界說(shuō)的平安區(qū)域內(nèi)。
操作員擔(dān)任加載轉(zhuǎn)盤，或許將元件加載到一個(gè)空置的夾具上，并按下綠色按鈕。機(jī)器人節(jié)制安裝會(huì)依據(jù)夾具上元件的可用性跟操作員的地位節(jié)制機(jī)器人。當(dāng)機(jī)器人正在分歧的地位事情時(shí)，操作員可以走進(jìn)事情間，并安排元件。
采取視覺(jué)體系取代瀕臨傳感器，這使每一個(gè)夾具可能處置懲罰更普遍的元件。該體系可能順應(yīng)頻仍的計(jì)劃變更，而無(wú)需對(duì)夾具作出任何變換。另外，以視覺(jué)體系取代瀕臨傳感器，借消弭了體系裝置時(shí)的大批布線需要，和計(jì)劃產(chǎn)生變換時(shí)的從頭布線需要。該視覺(jué)體系的價(jià)錢與瀕臨傳感器的價(jià)錢附近，但其正在應(yīng)答將來(lái)變換方面的靈活性要大得多，是以，其可能降低總擁有本錢。
事情間利用的一臺(tái)機(jī)器人可能接連處置懲罰元件，無(wú)需任何停機(jī)工夫。比擬裝備四臺(tái)機(jī)器人跟四個(gè)轉(zhuǎn)盤的傳統(tǒng)事情間，該事情間所占領(lǐng)的車間空間要小得多。當(dāng)體系正在滿負(fù)荷出產(chǎn)形式下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，四名操作員將接連加載元件，以實(shí)現(xiàn)最大生產(chǎn)量。另一個(gè)選項(xiàng)是正在非滿負(fù)荷出產(chǎn)形式下運(yùn)轉(zhuǎn)，這時(shí)候僅支配兩名操作員，每名操作員擔(dān)任向兩個(gè)工作站加載元件。
機(jī)械視覺(jué)用于測(cè)試臺(tái)Fitz-ThorsEngineering公司正在許多其他使用中也采取了機(jī)械視覺(jué)。例如，該公司比來(lái)為另一家一級(jí)汽車供應(yīng)商實(shí)現(xiàn)了一項(xiàng)自定義的自動(dòng)化視覺(jué)使用。
這些測(cè)試臺(tái)采取視覺(jué)體系跟顯示屏，以驗(yàn)證車門內(nèi)側(cè)上螺釘跟塑料夾的地位跟色采。加工夾具確保操作員將車門流動(dòng)到精確的地位。當(dāng)車門流動(dòng)到位之后，操作員即按下兩個(gè)按鈕，以啟動(dòng)測(cè)試。顯示屏將會(huì)正在已經(jīng)由過(guò)程象限的周圍顯現(xiàn)一個(gè)白色方框，和正在毛病或缺失緊固件周圍顯現(xiàn)一個(gè)白色圓圈，以正告操作員該元件已經(jīng)由過(guò)程測(cè)試。
這類視覺(jué)唆使使操作員可能快捷辨認(rèn)元件為何不經(jīng)由過(guò)程測(cè)試。測(cè)試成果將保留正在數(shù)據(jù)庫(kù)中，以便正在將來(lái)發(fā)明任何缺陷的環(huán)境下，供給可追溯性。
下面先容的第一個(gè)火焰處置懲罰事情間迄今已勝利運(yùn)轉(zhuǎn)一年多的工夫。Fitz-ThorsEngineering公司比來(lái)為該汽車供應(yīng)商開辟了第二套體系。這個(gè)新的事情間可能作為現(xiàn)有事情間的備用事情間，同時(shí)也使新部件處置懲罰跟生產(chǎn)量進(jìn)步成為了能夠。
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