凝汽器在線洗濯機(jī)器人是綜合機(jī)器人技能、高壓水射流技能和水下密封技能開發(fā)而成的智能化在線洗濯體系，它能夠?qū)崿F(xiàn)凝汽器冷凝管的逐根洗濯和智能運(yùn)轉(zhuǎn)，使凝汽器始終保持著高清潔度，進(jìn)而進(jìn)步真空度，降低端差，進(jìn)步機(jī)組效力。能夠替換凝汽器的膠球洗濯和人工離線洗濯事情。

　　凝汽器在線洗濯機(jī)器人重要包孕機(jī)器定位體系、洗濯機(jī)體系、控制體系這三個(gè)局部構(gòu)成。

　　凝汽器洗濯機(jī)器人由布局型式上分為樞紐型洗濯機(jī)器人體系和直角坐標(biāo)型洗濯機(jī)器人體系。

　　NQ-Ⅰ型樞紐型凝汽器洗濯機(jī)器人

　　產(chǎn)物特性：

　　洗濯覆蓋率高

　　機(jī)器樞紐接納永磁同步電機(jī)驅(qū)動，并經(jīng)過高精度RV減速機(jī)驅(qū)動機(jī)器臂開展活動定位，反復(fù)定位精度可到達(dá)±0.5mm，真正保證無漏掉、無反復(fù)的全面洗濯。經(jīng)過絞盤掌握洗濯軟管進(jìn)入冷凝管洗濯的事實(shí)長度，除垢率可到達(dá)90%以上。

　　牢靠的沖刷掌握

　　將機(jī)器臂的噴頭夾具取傳感裝配做成一體，牢靠檢驗(yàn)噴頭位置;操縱絞盤掌握水管的長度及收緊力，制止洗濯噴頭脫出。

　　強(qiáng)盛的洗濯本領(lǐng)

　　高壓洗濯噴頭直接進(jìn)入冷卻管內(nèi)部舉行沖刷，有用進(jìn)步冷卻管的換熱效率。噴頭噴出的高壓水，取管壁構(gòu)成必定的夾角，構(gòu)成較大的剪切力，能夠排除多種污垢，與此同時(shí)又不容易直接打擊管壁形成損傷。

　　嚴(yán)厲的密封防護(hù)

　　機(jī)器臂的動力及傳動元器件全數(shù)安裝在機(jī)器臂內(nèi)部，機(jī)器臂樞紐處采取機(jī)器密封進(jìn)舉措密封，到達(dá)IP68防護(hù)品級，持久保證零泄漏，極大地增加了產(chǎn)物運(yùn)用的可靠性。

　　有序的絞盤導(dǎo)向

　　絞盤采取刻有的導(dǎo)向體系，保證導(dǎo)向法則牢靠，制止水管收放過程中的蓬松、蜿蜒等現(xiàn)象形成的水管卡死，滾動力矩沒有均等現(xiàn)象。

　　普適的安裝方位

　　絞盤能夠憑據(jù)預(yù)期位置安裝在凝汽器的頂端、側(cè)壁等差別位置處，絞盤出口標(biāo)的目的能夠沿殼體圓周標(biāo)的目的隨意率性調(diào)解，順應(yīng)差別現(xiàn)場安裝需求。

　　NQ-Ⅱ型直角坐標(biāo)凝汽器洗濯機(jī)器人

　　產(chǎn)物特色：

　　較小的安裝空間

　　適用于凝汽器內(nèi)部存在拉筋且取管板間隙小于400mm的場所。整機(jī)活動部件取凝汽器管板無接觸，安全性高。

　　壯大的洗濯本領(lǐng)

　　20MPa以上的高壓水射流打擊冷凝管中央，發(fā)生引流結(jié)果將凝汽器內(nèi)部噴頭四周的水一同射進(jìn)冷凝管，正在冷凝管內(nèi)構(gòu)成較高流速的打擊水流，沖洗洗濯附著正在冷凝管內(nèi)壁的污垢。

　　牢靠的活動操縱

　　液壓活動控制系統(tǒng)選用進(jìn)口比例閥，具有呼應(yīng)速度快、反復(fù)精度高、滯環(huán)和溫飄小的特性。路程位置檢驗(yàn)元件內(nèi)置于液壓缸內(nèi)，取活動部件非接觸式丈量，無磨損，定位精度高，反復(fù)定位精度可到達(dá)±0.5mm。

　　嚴(yán)厲的密封防護(hù)

　　液壓體系管路銜接采納錐面密封焊接式管接頭，密封牢靠。確保密封牢靠。水下液壓管路密封到達(dá)IP68防護(hù)品級，持久保證零泄漏，確保產(chǎn)物利用的牢靠性。

　　平安的液壓體系

　　液壓體系利用葉片泵取電磁溢流閥操縱壓力，并設(shè)置蓄能器及寧靜閥組合利用，進(jìn)步本身寧靜護(hù)衛(wèi)性能。正在壓力管路上設(shè)置高低位壓力繼電器對體系壓力舉行監(jiān)測，正在壓力非常時(shí)經(jīng)由過程對電磁溢流閥的得失電操縱，使體系主動泄壓，實(shí)現(xiàn)寧靜過載護(hù)衛(wèi)。