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智能焊接機器人
新研制電子胡須靈敏度與真胡須相似
2023-12-10

新研制電子胡須靈敏度與真胡須相似

仿真電子髯毛表面有一層碳納米管和銀納米粒子的混合物,靈敏度取真髯毛類似。

圖片來歷:Ali Javey、Kuniharu Takei

機器人愛好者們,喝彩吧:我們離“機器貓”又近了一步。

很多哺乳動物皆行使臉上特別的毛發感觸感染沒法看到的物體。研究人員早就意想到,人工髯毛能夠接濟機器人感知四周的天下,然則直到本日,正在髯毛感應器方面的實驗皆顯得鳩拙和效力不高。

克日,一個科學家團隊行使尖端資料,開收回取真正髯毛的敏感度和巨細相似的電子髯毛。該團 隊正在機動的硅橡膠線外觀覆蓋了一層碳納米管(碳原子長鏈)和銀納米粒子(小束銀份子)的混合物。碳納米管能夠供應機動性和耐久性,而銀納米粒子則使其能夠 丈量髯毛的渺小變更。每根髯毛發作蜿蜒時,其內部電阻就會發作變更。研究人員使電流正在髯毛中經由,進而丈量電阻的變更和蜿蜒的水平。該設計比之前的實驗 要機動10多倍,每根髯毛能探測到的壓力類似于一張美圓安排正在桌面上所發作的壓力變更。

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