伴隨著人力本錢的持續增長，以機械人為核心的自動化設備愈來愈受企業迎接。正在發達國家，工業機械人已成為自動化設備的主流，汽車、電子電器、工程機械等行業皆曾經大批運用工業機械人自動化出產線，正在包管產品質量、進步出產效力的與此同時還節省了巨額的勞動力工本錢，避免了大批的工傷事故。

　　毫無疑問，工業機器人將來正在很多范疇替換人工將是百川歸海，市場空間還非常復雜。雖然工業機器人市場前景誘人，但其設計和制作難度非常大，關鍵技術根本被abb、發那科、安川等外洋企業把持。

　　由布局上看，工業機械人主要由本體、伺服機電、樞紐減速器和控制器四大部件構成。現階段，除本體外的三大關頭部件中，減速器和伺服機電根本被外洋公司把持，海內機械人整機制作企業正在關頭部件配套層面嚴峻任人宰割，根本沒有議價本領，致使整機制作本錢取進口整機倒掛，正在取外洋企業的市場競爭中處于很是被動的職位。

　　近期，中國工業機械人行業傳來一重磅利好——外洋對工業機械人樞紐減速器制作技能的把持將被A股上市公司秦川生長沖破。經由好多年的科研攻關，秦川生長曾經完整把握了工業機械樞紐減速器的設計制作技能，其各項質量和性能指標均到達國際一流程度，估計2013年可實現規模化出產。

　　中國機器人工業關鍵技術受制于外洋

　　本年4月25～26日，中國工業機器人結果對接取交換會正在東莞舉辦，正在能容納近400人的講演大廳里，擠滿了產、學、研及證券、基金公司等各界精英，大師都對中國工業機器人家產充滿了等候和猜疑。中國工業機器人市場正正在方興未艾，而中國的工業機器人家產卻沒法取外企開展競爭，主要原因便是包含樞紐減速器正在內的要害部件沒能實現規模化出產。工業機器人樞紐減速器的國產化、規模化出產關于中國的工業機器人整機企業低落制作本錢、正在取外企的競爭中殺出一條血路、搶占市場份額，進而推進我國以自動化出產線為代表的當代設備制作業的快速進步至關重要。

　　“十二五”國度863設計機器人技能主題專家組組長趙杰還曾說過：“關于海內制作商來講，出產工業機器人大多是虧損的；對客戶來講，則不敢接納國產機器人，因要害部件配套瓶頸而衍生的整機企業制作本錢居高不下已經成為中國工業機器人市場進展的嚴峻掣肘。”

　　目前中國機器人企業大多以系統集成為主，以采辦環節部件加以整合而構成整機。比方，中國生產技術最為成熟的焊接機器人，因為大多是跟蹤模擬或爽性直接進口組件開展組裝，一旦碰到外洋公司整機貶價，市場便被一舉擊潰。少數企業雖開發了本身的控制系統和伺服機電，但是在嚴密樞紐減速器層面則完整依附進口。

　　正在機器人樞紐減速器行業，因為該部件須要包管傳送很大的扭矩，接受很大的過載打擊，并包管預期的事情壽命，因而正在設計上使用了過定位布局，這使得零件加工精度規定極高，加工十分困難，機器人其規模化出產的主要制約則正在于加工設備和加工工藝。

　　正因為機器人樞紐減速器極高的加工精度和裝配工藝請求，使得普通企業難以企及，特別是高精度機器人樞紐減速器產物首要依附進口，今朝75%的市場份額被兩家日本公司（Nabtesco公司和HarmonicDrive公司）把持。ABB、發那科、安川、庫卡等外洋主流機器人整機廠商還首要由以上兩家公司給予減速機。

　　厚積薄發志在沖破外洋把持

　　本年7月17日秦川進步發布公告稱，企圖投資1.94億元施行工業機器人樞紐減速器技術改造項目，項目總規劃為年產18萬套工業機器人樞紐減速器，將分期施行，一期9萬套估計2013年達產，達產后可為公司年新增銷售收入6.5億元（不含稅），年新增利潤總額1.82億元。

　　秦川成長之所以做出那樣的猜測主如果基于公司對該項目投產后產物銷路和紅利遠景的看好。據了解，憑仗國際一流的質量和性能，今朝秦川成長的機器人樞紐減速器已為ABB、Nachi等公司供應過樣機舉行試驗，獲得了很好的結果。日本安川、廣州數控、奇瑞、哈爾濱博實、南京埃斯頓等機器人整機廠商都與公司舉行過接觸，期待秦川成長盡快實現樞紐減速器規模化出產并為之配套。

　　事實上，因為市場潛力宏大，中國投入工業機器人減速器研發的企業不止秦川生長一家，除秦川生長外，浙江省恒豐泰、江蘇振康、山東帥克還皆前后推出了自身的機器人樞紐減速器，但從結果來看，現在唯一秦川生長一家獲得手藝和工藝上的重大突破并有本領實現量產。

　　對此，有業內人士以為，秦川生長之所以可以正在機器人減速器范疇領先構成手藝打破，沖破外洋把持，關鍵取決于以下三個方面的上風：